基于LS-SVM的开关磁阻电动机调速系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的发展 | 第10-11页 |
| ·SRD的结构与特点 | 第11-16页 |
| ·开关磁阻电动机的组成及工作原理 | 第11-13页 |
| ·SRD的主要性能特点 | 第13-15页 |
| ·开关磁阻电机与步进电机的区别 | 第15页 |
| ·SRD与无刷直流调速和变频调速的比较 | 第15-16页 |
| ·SRD存在的问题与研究热点 | 第16-19页 |
| ·本文的研究目标及研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于最小二乘支持向量机的SRD建模与仿真 | 第21-38页 |
| ·SRM数学模型 | 第21-23页 |
| ·SRM基本方程 | 第21-23页 |
| ·SRM基本数学模型 | 第23页 |
| ·支持向量机 | 第23-26页 |
| ·SVM基本原理 | 第24页 |
| ·SVM构造方法 | 第24-25页 |
| ·SVM核函数的构造 | 第25-26页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第26-27页 |
| ·LS-SVM法训练自感和矩角特性 | 第27-30页 |
| ·实测样机自感特性和矩角特性样本 | 第27-28页 |
| ·LS-SVM核参数选择 | 第28-29页 |
| ·LS-SVM模型训练 | 第29-30页 |
| ·LS-SVM与其它神经网络建模比较 | 第30-35页 |
| ·BP神经网络 | 第30-31页 |
| ·模糊神经网络 | 第31-33页 |
| ·径向基神经网络 | 第33-34页 |
| ·建模结果比较 | 第34-35页 |
| ·SRD系统模型的建立 | 第35-37页 |
| ·仿真与实验验证 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 开关磁阻电机调速系统硬件设计 | 第38-50页 |
| ·SRD硬件总体结构 | 第38-39页 |
| ·功率变换器设计 | 第39-45页 |
| ·功率变换电路的选择 | 第39页 |
| ·主开关器件的选择及参数计算 | 第39-42页 |
| ·功率变换器的设计及结构特点 | 第42-45页 |
| ·电流检测电路 | 第45页 |
| ·位置检测电路 | 第45-47页 |
| ·倍频电路 | 第47-48页 |
| ·速度给定电路与显示 | 第48页 |
| ·电磁兼容设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 开关磁阻电机调速系统软件设计 | 第50-70页 |
| ·SRD的控制策略 | 第50-55页 |
| ·SRM的运行特性 | 第50-51页 |
| ·电流斩波控制 | 第51-52页 |
| ·电压PWM控制 | 第52-53页 |
| ·角度位置控制 | 第53-54页 |
| ·变角度电压PWM控制 | 第54-55页 |
| ·本系统的控制策略 | 第55页 |
| ·SRD的控制算法 | 第55-58页 |
| ·PID控制算法 | 第55-56页 |
| ·本系统采用的控制算法 | 第56-57页 |
| ·电流闭环控制 | 第57-58页 |
| ·速度闭环控制 | 第58页 |
| ·软件总体结构 | 第58-68页 |
| ·定时器T1中断子程序 | 第60-61页 |
| ·捕获中断子程序 | 第61-62页 |
| ·功率驱动保护中断子程序 | 第62-63页 |
| ·换相控制子程序 | 第63-65页 |
| ·速度计算子程序 | 第65-67页 |
| ·键盘给定和速度显示子程序 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 系统运行性能实验分析 | 第70-82页 |
| ·调速系统实验平台的建立 | 第70-71页 |
| ·信号验证试验 | 第71-74页 |
| ·两路位置信号验证 | 第71页 |
| ·位置信号的跟踪实验 | 第71页 |
| ·位置信号与PWM控制信号的验证 | 第71页 |
| ·PWM信号与对应相电压的验证 | 第71-73页 |
| ·相电压与对应相电流波形的验证 | 第73-74页 |
| ·稳态运行实验 | 第74-76页 |
| ·负载运行实验 | 第74-76页 |
| ·转矩实验 | 第76页 |
| ·动态运行实验 | 第76-78页 |
| ·速度跟踪性能实验 | 第76页 |
| ·起动和加减负载时的速度响应实验 | 第76-78页 |
| ·起动电流和电压实验 | 第78页 |
| ·电机实际运行特性 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 全文总结 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第89页 |
