| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第10-18页 |
| 1.2.1 进给系统振动抑制方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电涡流阻尼器研究和优化方法 | 第12-15页 |
| 1.2.3 基于电涡流阻尼器的主动振动抑制方法 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 主动涡流阻尼器的结构设计与电磁分析 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 主动涡流阻尼器结构设计 | 第21-24页 |
| 2.3 主动涡流阻尼器组成和工作原理 | 第24-25页 |
| 2.4 主动涡流阻尼器电磁分析方法 | 第25-31页 |
| 2.4.1 主动涡流阻尼器解析法分析 | 第25-28页 |
| 2.4.2 主动涡流阻尼器有限元法分析 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 主动涡流阻尼器性能分析与优化 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 主动涡流阻尼器电磁特性影响因素分析 | 第33-36页 |
| 3.3 主动涡流阻尼特性优化 | 第36-43页 |
| 3.3.1 基于Taguchi方法的主动涡流阻尼器优化 | 第37-41页 |
| 3.3.2 永磁体分布方式优化 | 第41-43页 |
| 3.4 主动涡流阻尼特性实验分析 | 第43-46页 |
| 3.4.1 基于力锤激励的进给系统动态特性分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-49页 |
| 第四章 基于涡流阻尼的高速直驱进给系统建模与控制策略 | 第49-67页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于涡流阻尼的高速直驱进给系统及其实验平台 | 第49-55页 |
| 4.2.1 基于涡流阻尼的高速直驱进给系统硬件系统 | 第49-53页 |
| 4.2.2 基于涡流阻尼的高速直驱进给系统软件系统 | 第53-55页 |
| 4.3 基于涡流阻尼器的高速直驱进给系统建模 | 第55-58页 |
| 4.3.1 主动电涡流阻尼器建模 | 第55-56页 |
| 4.3.2 直线电机及驱动器建模 | 第56-58页 |
| 4.3.3 基于涡流阻尼的主动振动抑制系统建模 | 第58页 |
| 4.4 基于涡流阻尼器的高速直驱进给系统平台控制策略 | 第58-65页 |
| 4.4.1 永磁同步直线电机控制 | 第59-62页 |
| 4.4.2 主动涡流阻尼器电流控制 | 第62-63页 |
| 4.4.3 分段式主动涡流阻尼控制仿真与实验 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 基于分段式滑模变结构的主动阻尼振动控制 | 第67-75页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 滑模变结构控制方法概述 | 第67-68页 |
| 5.3 基于滑模变结构主动阻尼振动控制方法 | 第68-73页 |
| 5.3.1 基于滑模变结构的主动阻尼控制方法设计 | 第68-69页 |
| 5.3.2 基于分段式滑模变结构的主动阻尼控制方法设计 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第83-87页 |
