| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 图清单 | 第9-11页 |
| 表清单 | 第11-12页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第14页 |
| 1.2 行星齿轮传动系统的动力学及其优化设计研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 动力学特性研究 | 第14-16页 |
| 1.2.2 动力学优化设计研究 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 差动行星齿轮传动系统动载特性分析 | 第18-40页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 差动行星齿轮传动系统动力学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 差动行星齿轮传动系统动力学方程及求解方法 | 第21-32页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 动力学方程的求解方法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 齿轮副啮合力的计算 | 第23-32页 |
| 2.3.4 动载系数的计算 | 第32页 |
| 2.4 动力学特性分析 | 第32-37页 |
| 2.4.1 固有频率及振型 | 第32-35页 |
| 2.4.2 动载系数 | 第35-37页 |
| 2.5 主要参数对系统动载系数的影响分析 | 第37-39页 |
| 2.5.1 误差对系统最大动载系数的影响分析 | 第37-38页 |
| 2.5.2 刚度对系统最大动载系数的影响分析 | 第38-39页 |
| 2.5.3 阻尼比对系统最大动载系数的影响分析 | 第39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 差动行星齿轮传动系统动力学优化设计与分析 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 动态优化设计特征概述 | 第40-41页 |
| 3.3 差动行星齿轮传动系统的动力学优化设计 | 第41-47页 |
| 3.3.1 差动行星齿轮传动系统动力学优化设计数学模型 | 第41-46页 |
| 3.3.2 基于 MATLAB 的差动行星齿轮传动系统的优化设计方法 | 第46页 |
| 3.3.3 差动行星齿轮传动系统动力学优化设计研究 | 第46-47页 |
| 3.4 动力学优化设计方案分析研究 | 第47-48页 |
| 3.4.1 齿数给定变位非等模数非等压力角优化设计方案 | 第47页 |
| 3.4.2 齿数给定非变位等模数等压力角优化设计方案 | 第47-48页 |
| 3.5 设计变量与工况因素对优化结果的影响分析 | 第48-51页 |
| 3.5.1 设计变量对优化结果的影响分析 | 第48-50页 |
| 3.5.2 工况因素对优化结果的影响分析 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 封闭差动行星齿轮传动系统的动力学优化设计与分析 | 第52-63页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 封闭差动行星齿轮传动系统动力学优化设计数学模型 | 第52-58页 |
| 4.2.1 目标函数 | 第53-54页 |
| 4.2.2 设计变量的选取 | 第54-58页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第58页 |
| 4.3 基于 MATLAB 的封闭差动行星齿轮传动系统动力学优化设计 | 第58-59页 |
| 4.4 动力学优化设计方案分析研究 | 第59-60页 |
| 4.4.1 齿数给定变位两级非等模数非等压力角优化设计方案 | 第59-60页 |
| 4.4.2 齿数给定非变位两级等模数等压力角优化设计方案 | 第60页 |
| 4.5 设计变量对优化设计结果的影响研究 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 封闭差动行星齿轮传动系统动力学优化设计软件开发 | 第63-72页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 差动行星齿轮传动系统动力学优化设计软件模块的设计 | 第63-67页 |
| 5.3 封闭差动行星齿轮传动系统动力学优化设计软件模块的设计 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文的主要工作和结论 | 第72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第79页 |
