| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 旋转导弹技术概论 | 第9-11页 |
| 1.3 导弹控制制导系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 导弹控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 导弹制导系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的研究内容与章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 旋转导弹动力学建模与特性分析 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 旋转导弹常用坐标系及其转转关系 | 第14-16页 |
| 2.2.1 旋转导弹常用坐标系 | 第14-15页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换关系 | 第15-16页 |
| 2.3 旋转导弹动力学模型 | 第16-23页 |
| 2.3.1 弹体坐标系下的动力学方程 | 第16-20页 |
| 2.3.2 准弹体坐标系下的动力学方程 | 第20-23页 |
| 2.4 准弹体系下弹体稳定性分析 | 第23-24页 |
| 2.5 旋转导弹耦合特性分析及仿真验证 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 旋转导弹模型解耦与降阶校正 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 旋转弹模型解耦 | 第27-32页 |
| 3.2.1 解耦方法介绍与仿真验证 | 第27-28页 |
| 3.2.2 解耦方法的实现 | 第28-32页 |
| 3.3 解耦模型降阶、校正处理 | 第32-35页 |
| 3.3.1 解耦模型降阶 | 第33页 |
| 3.3.2 解耦模型校正处理 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于多胞型 LPV 切换控制的控制系统设计 | 第36-51页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 不确定系统与多胞模型控制原理 | 第36-46页 |
| 4.2.1 不确定系统定义 | 第36-37页 |
| 4.2.2 不确定系统的空间模型 | 第37页 |
| 4.2.3 多胞模型及其控制理论 | 第37-46页 |
| 4.3 控制器设计与仿真验证 | 第46-50页 |
| 4.3.1 控制系统整体结构的选择 | 第46-47页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 控制器仿真验证 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于滑模制导律的控制制导系统仿真研究 | 第51-69页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 滑模变结构制导律研究 | 第51-59页 |
| 5.2.1 弹目三维运动建模 | 第51-54页 |
| 5.2.2 滑模变结构控制基本原理介绍 | 第54-57页 |
| 5.2.3 基于趋近律的滑模变结构抖动问题与稳定性问题 | 第57-59页 |
| 5.3 滑模变结构制导律设计 | 第59-62页 |
| 5.4 制导律三维仿真 | 第62-66页 |
| 5.5 导弹控制制导系统三维仿真 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |