| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 滑模变结构控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 PMSM系统的基本控制理论 | 第15-26页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本理论 | 第15-18页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 永磁同步电机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 几种矢量控制策略的分析 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 滑模变结构控制的基本理论 | 第20-23页 |
| 2.3.1 滑模变结构的定义 | 第21页 |
| 2.3.2 滑模变结构控制特性 | 第21-22页 |
| 2.3.3 滑动模态的设计 | 第22-23页 |
| 2.4 滑模变控制的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 突变负载下PMSM矢量控制系统的研究与设计 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 矢量控制系统分析 | 第27-28页 |
| 3.2.2 dq向abc坐标系的转换分析 | 第28-29页 |
| 3.2.3 SVPWM控制原理 | 第29-31页 |
| 3.2.4 电流滞环控制分析 | 第31页 |
| 3.3 基于Matlab的PMSM矢量控制系统仿真模型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 坐标变换模块 | 第31-32页 |
| 3.3.2 空间矢量SVPWM模块和电流滞环控制模块 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于SMO的PMSM矢量控制系统的研究与设计 | 第34-46页 |
| 4.1 前言 | 第34-35页 |
| 4.2 基于滑模观测器的永磁同步电机的设计方案 | 第35-45页 |
| 4.2.1 低通滤波器的设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制中抖振问题的处理 | 第37-38页 |
| 4.2.3 滑模观测器的设计 | 第38-40页 |
| 4.2.4 转子位置估算法 | 第40-42页 |
| 4.2.5 仿真系统各模块的分析 | 第42-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于Matlab的仿真建模与结果分析 | 第46-54页 |
| 5.1 突变负载下PMSM矢量控制系统仿真分析 | 第46-49页 |
| 5.1.1 仿真结果 | 第46-47页 |
| 5.1.2 突变负载下的试验结果 | 第47-49页 |
| 5.2 基于SMO的PMSM矢量控制系统仿真分析 | 第49-53页 |
| 5.2.1 仿真结果 | 第49-51页 |
| 5.2.2 突变负载运行状态下 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第60-61页 |
| 附录1 | 第61-62页 |
| 附录2 | 第62-63页 |
