无源探测系统跟踪性能的影响因素研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 无源探测系统 | 第7页 |
| 1.2 目标跟踪与滤波算法 | 第7-9页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 无源跟踪系统的传统滤波算法 | 第11-27页 |
| 2.1 贝叶斯滤波 | 第11-13页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第11-13页 |
| 2.1.2 适用条件和限制条件 | 第13页 |
| 2.2 卡尔曼滤波 | 第13-16页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第13-14页 |
| 2.2.2 流程图 | 第14-15页 |
| 2.2.3 适用条件和限制条件 | 第15-16页 |
| 2.2.4 收敛速度 | 第16页 |
| 2.3 扩展卡尔曼滤波 | 第16-19页 |
| 2.3.1 基本原理 | 第17页 |
| 2.3.2 实现步骤 | 第17-19页 |
| 2.3.3 适用条件和限制条件 | 第19页 |
| 2.4 无迹卡尔曼滤波 | 第19-24页 |
| 2.4.1 无迹变化(UT) | 第20-21页 |
| 2.4.2 基本原理 | 第21-22页 |
| 2.4.3 简化UKF算法 | 第22-24页 |
| 2.4.4 适用条件和限制条件 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-27页 |
| 第三章 粒子滤波算法 | 第27-39页 |
| 3.1 粒子滤波的基本思想 | 第27-28页 |
| 3.2 贝叶斯滤波的随机采样近似 | 第28-29页 |
| 3.3 重要性采样技术 | 第29-30页 |
| 3.4 序贯重要性采样 | 第30-32页 |
| 3.5 重采样 | 第32-34页 |
| 3.6 重要密度函数 | 第34页 |
| 3.7 标准粒子滤波算法 | 第34-37页 |
| 3.8 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 跟踪性能的影响因素 | 第39-57页 |
| 4.1 辐射源射频目标特征 | 第39-46页 |
| 4.1.1 脉冲重复周期 | 第40-41页 |
| 4.1.2 脉冲宽度 | 第41-42页 |
| 4.1.3 脉冲串的持续时间 | 第42-44页 |
| 4.1.4 脉冲串的工作周期 | 第44-45页 |
| 4.1.5 回访周期 | 第45-46页 |
| 4.2 信号的截获与测量 | 第46-50页 |
| 4.2.1 完全截获下的CRLB的递推计算 | 第47页 |
| 4.2.2 不完全截获下的CRLB的递推计算 | 第47-49页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第49-50页 |
| 4.3 信号的分选识别 | 第50-54页 |
| 4.3.1 正确分选率 | 第50-51页 |
| 4.3.2 漏分选率 | 第51-53页 |
| 4.3.3 误分选率 | 第53-54页 |
| 4.4 无源定位 | 第54-56页 |
| 4.4.1 基本原理 | 第55页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结束语 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 在读期间的研究成果 | 第65页 |
