基于uC/OS-II和ARM9的嵌入式数控系统人机接口研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 数控系统的国内外发展现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 数控系统国外发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 数控系统国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 数控系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 嵌入式数控系统 | 第14-15页 |
| 1.3.1 嵌入式数控系统基本概念 | 第14-15页 |
| 1.3.2 嵌入式数控系统特征 | 第15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 嵌入式数控系统人机接口总体方案 | 第17-23页 |
| 2.1 人机接口功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 人机接口系统总体方案 | 第18-22页 |
| 2.2.1 嵌入式处理器芯片选型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 嵌入式操作系统比较与选择 | 第20-21页 |
| 2.2.3 人机交互界面开发工具选择 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 人机接口硬件平台 | 第23-33页 |
| 3.1 核心板 | 第23-24页 |
| 3.1.1 核心板硬件模块简介 | 第23-24页 |
| 3.1.2 核心板实物图 | 第24页 |
| 3.2 底板 | 第24-28页 |
| 3.2.1 底板硬件模块简介 | 第24-27页 |
| 3.2.2 底板实物图 | 第27-28页 |
| 3.3 键盘板模块电路设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 STC89C52 芯片电路 | 第28-29页 |
| 3.3.2 时钟电路 | 第29页 |
| 3.3.3 复位电路 | 第29-30页 |
| 3.3.4 串口通信电路 | 第30页 |
| 3.3.5 矩阵键盘电路 | 第30-31页 |
| 3.3.6 键盘板实物图 | 第31-32页 |
| 3.4 本章总结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统软件环境搭建 | 第33-44页 |
| 4.1 BootLoader移植 | 第33-36页 |
| 4.1.1 BootLoader概述 | 第33页 |
| 4.1.2 U-boot启动代码分析 | 第33-35页 |
| 4.1.3 U-boot移植过程 | 第35-36页 |
| 4.2 uC/OS-II操作系统的移植 | 第36-37页 |
| 4.2.1 uC/OS-II操作系统介绍 | 第36页 |
| 4.2.2 内核移植 | 第36-37页 |
| 4.3 LCD驱动设计 | 第37-41页 |
| 4.3.1 LCD介绍 | 第37-39页 |
| 4.3.2 LCD驱动程序开发 | 第39-41页 |
| 4.4 文件系统移植 | 第41-43页 |
| 4.4.1 文件系统概述 | 第41-42页 |
| 4.4.2 FATFS文件系统移植 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 人机接口应用程序设计 | 第44-67页 |
| 5.1 键盘模块程序设计 | 第44-50页 |
| 5.1.1 键盘按键说明 | 第44-46页 |
| 5.1.2 键盘程序设计 | 第46-47页 |
| 5.1.3 键盘程序设计效果测试 | 第47-48页 |
| 5.1.4 主板与键盘板通信程序设计 | 第48-50页 |
| 5.2 人机接口与运动控制器通信设计 | 第50-55页 |
| 5.2.1 人机接口与运动控制器通信协议设计 | 第50-54页 |
| 5.2.2 人机接口与运动控制器通信程序设计 | 第54-55页 |
| 5.3 人机交互界面的设计 | 第55-66页 |
| 5.3.1 uCGUI的分析与移植 | 第55-57页 |
| 5.3.2 CNC界面框架 | 第57-58页 |
| 5.3.3 CNC界面设计 | 第58-63页 |
| 5.3.4 界面任务同步与通信设计 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 调试与实验分析 | 第67-75页 |
| 6.1 硬件调试 | 第67-68页 |
| 6.2 软件调试 | 第68-69页 |
| 6.2.1 语法错误调试 | 第68页 |
| 6.2.2 语义错误调试 | 第68-69页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第69-74页 |
| 6.3.1 ARM板上自发自收实验 | 第69-70页 |
| 6.3.2 程序运行监控实验 | 第70-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |
