| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 后置处理研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 刀位文件现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 数控系统研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 后置处理算法现状 | 第12-15页 |
| 1.2.4 后置系统现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 开放式后置处理系统总体设计 | 第19-23页 |
| 2.1 需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 业务流程 | 第20页 |
| 2.3 功能模块描述 | 第20-21页 |
| 2.4 总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 数据库设计 | 第23-48页 |
| 3.1 刀位语句格式库 | 第23-28页 |
| 3.1.1 刀位语句格式 | 第23-25页 |
| 3.1.2 刀位语句格式库设计 | 第25-28页 |
| 3.2 数控代码格式库 | 第28-33页 |
| 3.2.1 NC指令格式 | 第28-29页 |
| 3.2.2 NC指令格式库设计 | 第29-33页 |
| 3.3 刀位语句与数控代码转换规则 | 第33-35页 |
| 3.4 机床拓扑库 | 第35-46页 |
| 3.4.1 拓扑与机床结构 | 第35-41页 |
| 3.4.2 机床拓扑图的显示与存储 | 第41-43页 |
| 3.4.3 拓扑链识别算法 | 第43-46页 |
| 3.5 机床实例库 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 五轴数控机床运动学分析 | 第48-73页 |
| 4.1 变换矩阵 | 第48-49页 |
| 4.2 五轴数控机床运动学分析方法 | 第49-55页 |
| 4.2.1 机床运动学模型的建立 | 第49-52页 |
| 4.2.2 坐标系设置 | 第52-53页 |
| 4.2.3 位置变换矩阵 | 第53-54页 |
| 4.2.4 运动变换矩阵 | 第54-55页 |
| 4.3 混合式五轴数控机床运动学分析 | 第55-66页 |
| 4.3.1 C'-A型五轴数控机床运动学分析 | 第55-60页 |
| 4.3.2 C'-B型五轴数控机床运动学分析 | 第60-62页 |
| 4.3.3 A'-B型五轴数控机床运动学分析 | 第62-64页 |
| 4.3.4 B'-A型五轴数控机床运动学分析 | 第64-66页 |
| 4.4 工作台双转动五轴数控机床运动学分析 | 第66-69页 |
| 4.4.1 A'-C'型五轴数控机床运动学分析 | 第66页 |
| 4.4.2 B'-C'型五轴数控机床运动学分析 | 第66-67页 |
| 4.4.3 A'-B'型五轴数控机床运动学分析 | 第67-68页 |
| 4.4.4 B'-A'型五轴数控机床运动学分析 | 第68-69页 |
| 4.5 刀具双摆动五轴数控机床运动学分析 | 第69-72页 |
| 4.5.1 C-A型五轴数控机床运动学分析 | 第69页 |
| 4.5.2 C-B型五轴数控机床运动学分析 | 第69-70页 |
| 4.5.3 A-B型五轴数控机床运动学分析 | 第70-71页 |
| 4.5.4 B-A型五轴数控机床运动学分析 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 后置处理过程 | 第73-77页 |
| 5.1 刀位预处理 | 第73-75页 |
| 5.1.1 预处理文件 | 第73-74页 |
| 5.1.2 预处理流程 | 第74-75页 |
| 5.2 运动求解 | 第75-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 系统实现及实例 | 第77-91页 |
| 6.1 系统框架 | 第77-78页 |
| 6.2 模块功能实现 | 第78-84页 |
| 6.2.1 主界面 | 第78页 |
| 6.2.2 刀位语句模块 | 第78-79页 |
| 6.2.3 数控代码模块 | 第79-80页 |
| 6.2.4 机床拓扑模块 | 第80-81页 |
| 6.2.5 机床实例模块 | 第81-82页 |
| 6.2.6 后置算法模块 | 第82页 |
| 6.2.7 刀位预处理模块 | 第82-83页 |
| 6.2.8 运动求解模块 | 第83-84页 |
| 6.3 实例验证 | 第84-90页 |
| 6.3.1 UG刀位文件后置处理 | 第84-89页 |
| 6.3.2 CATIA及PRO/E刀位文件后置处理 | 第89-90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论与展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参与科研项目情况 | 第98页 |