| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 电动汽车的简要介绍 | 第9-12页 |
| 1.1.1 电动汽车分类 | 第9-11页 |
| 1.1.2 电动汽车优缺点总结 | 第11页 |
| 1.1.3 电动汽车的前景 | 第11-12页 |
| 1.2 整车控制器概述及硬件在环系统定义 | 第12-14页 |
| 1.2.1 ECU(Electric Control Unit)及整车控制器简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电动汽车整车控制器功能介绍 | 第13页 |
| 1.2.3 硬件在环概述 | 第13-14页 |
| 1.3 硬件在环测试国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 硬件在环测试国外研究成果举例 | 第14-17页 |
| 1.3.2 硬件在环测试国内研究成果举例 | 第17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 整车控制器硬件在环系统整体分析及软硬件选择 | 第19-23页 |
| 2.1 硬件在环最小系统分析 | 第19-20页 |
| 2.2 系统的硬件架构和硬件选择 | 第20-21页 |
| 2.2.1 高性能硬件在环系统的硬件架构 | 第20页 |
| 2.2.2 低成本硬件在环系统的硬件架构 | 第20-21页 |
| 2.3 系统的软件选择与软件架构 | 第21-22页 |
| 2.3.1 硬件在环系统软件的选择 | 第21页 |
| 2.3.2 硬件在环系统的软件架构 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 硬件在环系统仿真模型的搭建与上位机界面的制作 | 第23-40页 |
| 3.1 硬件在环系统的模型设计 | 第23-36页 |
| 3.1.1 选取建模方法 | 第23-24页 |
| 3.1.2 汽车部件模型搭建 | 第24页 |
| 3.1.3 电池模型 | 第24-27页 |
| 3.1.4 电机模型 | 第27-29页 |
| 3.1.5 驾驶员模型 | 第29-30页 |
| 3.1.6 传动系模型 | 第30-32页 |
| 3.1.7 整车动力学模型 | 第32-34页 |
| 3.1.8 对运行仿真模块的程序的优化 | 第34-36页 |
| 3.2 上位机界面的制作 | 第36-39页 |
| 3.2.1 上位机主界面的制作 | 第36页 |
| 3.2.2 故障界面的制作 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 仿真模型的验证 | 第40-44页 |
| 4.1 电机模型的验证 | 第40-41页 |
| 4.2 电池模型的验证 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 整车控制器硬件在环测试平台的设计以及相关软硬件测试 | 第44-53页 |
| 5.1 整车控制器硬件在环测试平台的设计 | 第44-50页 |
| 5.1.1 硬件设备的选择 | 第44页 |
| 5.1.2 整车控制器硬件在环测试平台的设计 | 第44-50页 |
| 5.2 硬件在环测试平台对整车控制器的测试 | 第50-51页 |
| 5.2.1 对整车控制器驱动策略的测试 | 第50-51页 |
| 5.2.2 对整车控制器任务调度的测试 | 第51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 课题工作总结 | 第53页 |
| 6.2 课题工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
