基于在机检测数据的工件位姿调整方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 几何特征匹配技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 工件定位与余量优化 | 第13-15页 |
| 1.2.3 在机检测技术 | 第15-17页 |
| 1.3 课题来源 | 第17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 工件特征面的划分与加工误差信息分析 | 第19-24页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 工件检测特征面划分 | 第19-20页 |
| 2.3 工件特征面的加工误差测量信息分析 | 第20-22页 |
| 2.4 工件姿态描述方式 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于测量点与特征矢量的工件姿态调整算法 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 工件姿态调整配准计算 | 第24-32页 |
| 3.2.1 配准总体技术路线 | 第25-26页 |
| 3.2.2 特征矢量的求解 | 第26-30页 |
| 3.2.3 表面旋转矩阵及综合偏差矢量求解 | 第30-31页 |
| 3.2.4 平移配准矩阵的求解 | 第31-32页 |
| 3.3 工件坐标系(WCS)调整参数计算 | 第32页 |
| 3.4 自适应迭代配准计算 | 第32-33页 |
| 3.5 算法验证 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于自适应差分进化算法的工件位姿调整方法 | 第38-53页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 算法流程 | 第38-46页 |
| 4.2.1 局部坐标系的建立 | 第39-40页 |
| 4.2.2 初始匹配矩阵求解 | 第40-42页 |
| 4.2.3 精确匹配矩阵求解 | 第42-46页 |
| 4.3 算法验证 | 第46-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 工件位姿调整的可视化设计 | 第53-57页 |
| 5.1 工件位姿调整系统功能及组成 | 第53-54页 |
| 5.2 工件位姿调整系统可视化设计 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与项目 | 第66页 |
