| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-18页 |
| 1.2 研究对象及内容 | 第18-22页 |
| 1.2.1 马尔科夫跳跃系统 | 第18-20页 |
| 1.2.2 可控的马尔科夫链 | 第20-21页 |
| 1.2.3 模态反馈控制策略 | 第21-22页 |
| 1.3 本文研究的思路 | 第22-24页 |
| 第2章 预备知识 | 第24-32页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第24-26页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式的一般表示形式 | 第24-25页 |
| 2.1.2 可用线性矩阵不等式表示的一般问题 | 第25页 |
| 2.1.3 线性矩阵不等式问题及其求解 | 第25-26页 |
| 2.2 马尔科夫跳跃系统模型 | 第26-27页 |
| 2.2.1 马尔科夫过程 | 第26页 |
| 2.2.2 马尔科夫跳跃系统基本定义 | 第26-27页 |
| 2.3 马尔科夫跳跃系统相关理论 | 第27-31页 |
| 2.3.1 马尔科夫跳跃系统的稳定性 | 第27-30页 |
| 2.3.2 马尔科夫跳跃系统的最优控制 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 具有可控MTRM的连续时间马尔科夫跳跃系统的控制策略 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33-36页 |
| 3.3 模态反馈控制策略 | 第36-42页 |
| 3.3.1 模态反馈控制策略的存在性 | 第36-39页 |
| 3.3.2 模态反馈控制器的设计 | 第39-42页 |
| 3.4 仿真算例 | 第42-51页 |
| 3.4.1 稳定情形 | 第43-47页 |
| 3.4.2 不稳定情形 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 具有可控MTPM的离散时间马尔科夫跳跃系统的控制策略 | 第52-74页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 问题描述 | 第53-56页 |
| 4.3 模态反馈控制策略 | 第56-63页 |
| 4.3.1 模态反馈控制策略的存在性 | 第56-59页 |
| 4.3.2 模态反馈控制器的设计 | 第59-63页 |
| 4.4 仿真算例 | 第63-72页 |
| 4.4.1 稳定情形 | 第63-68页 |
| 4.4.2 不稳定情形 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 工作总结 | 第74页 |
| 5.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第82页 |