多涵道无人机总体设计及气动特性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题来源、研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第11-12页 |
| 1.2.2 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究发展现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 国外涵道式无人机发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内涵道式无人机发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 涵道风扇气动特性研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 多涵道无人机总体设计 | 第20-42页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 材料选用 | 第20-21页 |
| 2.3 总体布局 | 第21-22页 |
| 2.4 无人机的动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.5 无人机的操纵方式及典型飞行状态 | 第24-25页 |
| 2.5.1 姿态操纵方式 | 第24页 |
| 2.5.2 典型飞行状态 | 第24-25页 |
| 2.6 无人机的总体参数 | 第25页 |
| 2.7 共轴式涵道飞行器的总体参数选择 | 第25-33页 |
| 2.7.1 重量的估算 | 第26-27页 |
| 2.7.2 发动机的选择 | 第27-29页 |
| 2.7.3 旋翼参数的确定 | 第29-33页 |
| 2.8 多涵道无人机结构描述 | 第33-41页 |
| 2.8.1 机身结构 | 第33-35页 |
| 2.8.2 主涵道内部结构 | 第35-39页 |
| 2.8.3 调节涵道与涵道尾桨的内部结构 | 第39-41页 |
| 2.9 小结 | 第41-42页 |
| 第三章 涵道风扇气动特性分析 | 第42-75页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 CFD分析方法 | 第42-47页 |
| 3.2.1 CFD的求解步骤 | 第42-43页 |
| 3.2.2 控制方程 | 第43-44页 |
| 3.2.3 湍流模型 | 第44-47页 |
| 3.3 单旋翼涵道风扇气动特性分析 | 第47-60页 |
| 3.3.1 涵道风扇的涡流理论模型 | 第47-51页 |
| 3.3.2 CFD仿真模型 | 第51-54页 |
| 3.3.3 CFD结果与分析 | 第54-60页 |
| 3.4 共轴双旋翼涵道风扇气动特性分析 | 第60-74页 |
| 3.4.1 共轴双旋翼涵道风扇动力学模型 | 第60-62页 |
| 3.4.2 CFD仿真模型 | 第62-64页 |
| 3.4.3 CFD结果与分析 | 第64-74页 |
| 3.5 小节 | 第74-75页 |
| 第四章 机体与非圆周对称涵道尾桨气动特性分析 | 第75-91页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 机身的气动特性分析 | 第75-81页 |
| 4.2.1 计算模型 | 第75页 |
| 4.2.2 网格划分与边界条件设置 | 第75-76页 |
| 4.2.3 结果与分析 | 第76-81页 |
| 4.3 非圆周对称涵道尾桨的气动特性分析 | 第81-89页 |
| 4.3.1 理论分析 | 第81-83页 |
| 4.3.2 数值模拟 | 第83-89页 |
| 4.4 小节 | 第89-91页 |
| 第五章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 5.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 5.2 工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
