客车电子制动系统制动力分配控制算法
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题的提出 | 第11-13页 |
| 1.2 电子气压制动系统研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 电子气压制动系统简介 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 制动力分配系统研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 车辆数学模型建立及验证 | 第23-39页 |
| 2.1 车辆动力学仿真模型 | 第23-33页 |
| 2.1.1 发动机及动力传动系统模块 | 第24-25页 |
| 2.1.2 转向系统模块 | 第25-26页 |
| 2.1.3 制动系统模块 | 第26页 |
| 2.1.4 空气动力学模块 | 第26-27页 |
| 2.1.5 车体动力学模块 | 第27-29页 |
| 2.1.6 车轮动力学模块 | 第29-30页 |
| 2.1.7 轮胎模块 | 第30-33页 |
| 2.2 客车整车模型仿真与验证 | 第33-38页 |
| 2.2.1 TruckSim 软件简介 | 第34-35页 |
| 2.2.2 仿真工况选择 | 第35页 |
| 2.2.3 模型验证 | 第35-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 制动力分配控制算法设计及仿真验证 | 第39-61页 |
| 3.1 制动力分配基本理论 | 第39-43页 |
| 3.1.1 制动时车轮的受力分析 | 第39-40页 |
| 3.1.2 滑移率与附着系数 | 第40-41页 |
| 3.1.3 前、后制动器制动力的比例关系 | 第41-43页 |
| 3.2 制动力分配控制算法 | 第43-52页 |
| 3.2.1 制动踏板开度与目标制动强度关系 | 第44页 |
| 3.2.2 车辆质量估计 | 第44-46页 |
| 3.2.3 基于动态载荷的制动力分配 | 第46-49页 |
| 3.2.4 摩擦衬片磨损控制算法 | 第49-50页 |
| 3.2.5 简化 ABS 模型 | 第50-51页 |
| 3.2.6 控制算法总体架构 | 第51-52页 |
| 3.3 制动力分配控制算法仿真验证 | 第52-59页 |
| 3.3.1 仿真模型及仿真工况 | 第52-53页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第53-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 电子气压制动系统实验台搭建及控制算法验证 | 第61-77页 |
| 4.1 电子气压制动系统实验台简介 | 第61-69页 |
| 4.1.1 实验台总体结构及工作原理 | 第61-63页 |
| 4.1.2 实验台关键部件特性分析 | 第63-69页 |
| 4.2 制动力分配控制算法实验验证 | 第69-75页 |
| 4.2.1 仿真工况选择 | 第69页 |
| 4.2.2 硬件在环仿真结果与分析 | 第69-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者简介及科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
