基于双目结构光的三维测量技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 飞行时间法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 莫尔条纹法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 立体视觉法 | 第15-16页 |
| 1.2.4 激光三角法 | 第16-17页 |
| 1.2.5 结构光技术 | 第17-20页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 基于双目结构光的三维测量技术 | 第21-33页 |
| 2.1 双目视觉的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2 相移轮廓术 | 第22-28页 |
| 2.2.1 基本概念 | 第22-24页 |
| 2.2.2 三步相移算法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 双频六步相移法 | 第25-28页 |
| 2.3 双目结构光 | 第28-29页 |
| 2.4 系统方案 | 第29-32页 |
| 2.4.1 双目视觉系统 | 第29页 |
| 2.4.2 双目结构光方案 | 第29-30页 |
| 2.4.3 系统硬件构成 | 第30-32页 |
| 2.5 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 相机标定 | 第33-46页 |
| 3.1 相机标定的数学原理 | 第33-40页 |
| 3.1.1 单应性 | 第33-34页 |
| 3.1.2 相机模型 | 第34-37页 |
| 3.1.3 平面标定法 | 第37-39页 |
| 3.1.4 立体标定 | 第39-40页 |
| 3.2 双目视觉系统标定 | 第40-44页 |
| 3.2.1 标定实验 | 第41-43页 |
| 3.2.2 双目标定结果分析 | 第43-44页 |
| 3.3 双目结构光系统标定 | 第44-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 双目视觉方案 | 第46-60页 |
| 4.1 多视图几何 | 第46-50页 |
| 4.1.1 对极几何 | 第46-47页 |
| 4.1.2 基础矩阵 | 第47-50页 |
| 4.2 双目校正 | 第50-51页 |
| 4.3 双目匹配 | 第51-55页 |
| 4.3.1 块匹配 | 第52-53页 |
| 4.3.2 半全局块匹配 | 第53-54页 |
| 4.3.3 基于图分割的匹配 | 第54-55页 |
| 4.4 双目视觉实验与结果 | 第55-59页 |
| 4.5 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 双目结构光方案 | 第60-76页 |
| 5.1 总体系统设计 | 第60-61页 |
| 5.2 投影仪与摄像机的同步调试 | 第61-63页 |
| 5.3 相位图获取 | 第63-69页 |
| 5.3.1 条纹图生成 | 第63-65页 |
| 5.3.2 双目结构光图像获取 | 第65页 |
| 5.3.3 查找表法解相位 | 第65-67页 |
| 5.3.4 绝对相位图结果 | 第67-69页 |
| 5.4 相位匹配研究 | 第69-71页 |
| 5.5 重建结果与精度分析 | 第71-75页 |
| 5.6 小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-79页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历 | 第83页 |
