| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 FSAE赛事简介 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外汽车操纵稳定性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本课题研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 1.4.1 本课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本课题研究意义 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车操纵稳定性及ADAMS软件分析计算方法 | 第17-31页 |
| 2.1 汽车操纵稳定性概述 | 第17页 |
| 2.2 汽车操纵稳定性研究内容 | 第17页 |
| 2.3 汽车操纵稳定性评价体系 | 第17-26页 |
| 2.3.1 汽车操纵稳定性评价方法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 汽车操纵稳定性评价指标 | 第20-26页 |
| 2.4 ADAMS软件分析计算方法 | 第26-30页 |
| 2.4.1 广义坐标系的选择 | 第26页 |
| 2.4.2 动力方程的建立 | 第26-27页 |
| 2.4.3 动力学方程求解 | 第27-29页 |
| 2.4.4 运动学分析 | 第29-30页 |
| 2.4.5 ADAMS软件计算过程综述 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 FSAE赛车整车模型的建立 | 第31-45页 |
| 3.1 ADAMS/Car软件简介 | 第31页 |
| 3.2 ADAMS/Car建模流程简介 | 第31-33页 |
| 3.3 FSAE赛车整车模型的建立 | 第33-44页 |
| 3.3.1 前悬架子系统模型建立 | 第34-37页 |
| 3.3.2 后悬架子系统模型建立 | 第37-38页 |
| 3.3.3 转向系子系统模型建立 | 第38-40页 |
| 3.3.4 轮胎子系统模型建立 | 第40-41页 |
| 3.3.5 制动系子系统模型建立 | 第41-42页 |
| 3.3.6 动力总成子系统模型建立 | 第42-43页 |
| 3.3.7 车身子系统模型建立 | 第43-44页 |
| 3.3.8 整车模型装配 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 FSAE赛车前悬架仿真分析与优化 | 第45-65页 |
| 4.1 前悬架与转向系统模型的建立 | 第45页 |
| 4.2 前悬架系统运动学仿真分析 | 第45-52页 |
| 4.2.1 前轮定位参数仿真曲线 | 第47-50页 |
| 4.2.2 前轮轮距变化仿真曲线 | 第50-51页 |
| 4.2.3 前悬架侧倾中心高度仿真曲线 | 第51-52页 |
| 4.3 前悬架系统优化 | 第52-63页 |
| 4.3.1 前悬架系统优化设计 | 第52-60页 |
| 4.3.2 优化结果分析 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 FSAE赛车操纵稳定性仿真试验及评价 | 第65-83页 |
| 5.1 稳态回转仿真试验 | 第65-70页 |
| 5.1.1 仿真试验方法 | 第65-66页 |
| 5.1.2 仿真结果分析 | 第66-68页 |
| 5.1.3 仿真结果评价 | 第68-70页 |
| 5.2 转向盘转角阶跃输入仿真试验 | 第70-72页 |
| 5.2.1 仿真试验方法 | 第70-71页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第71-72页 |
| 5.2.3 仿真结果评价 | 第72页 |
| 5.3 蛇形穿越仿真试验 | 第72-76页 |
| 5.3.1 仿真试验方法 | 第73-74页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第74-75页 |
| 5.3.3 仿真结果评价 | 第75-76页 |
| 5.4 转向轻便性仿真试验 | 第76-80页 |
| 5.4.1 仿真试验方法 | 第77-78页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第78-79页 |
| 5.4.3 仿真结果评价 | 第79-80页 |
| 5.5 FSAE赛车整车操纵稳定性综合评价 | 第80-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91页 |