| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 传统的无线传感器网络 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于无人机辅助的无线传感器网络 | 第13-17页 |
| 1.3 论文主要贡献和结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 无线传感器网络能量消耗问题及小世界特性研究 | 第19-25页 |
| 2.1 传统无线传感器网络的拓扑模型与能量消耗 | 第19-21页 |
| 2.2 小世界特性 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 无线传感器网络中单无人机的轨迹优化问题研究 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 单无人机辅助无线传感器网络传输方案 | 第26-33页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 无人机飞行轨迹规划问题 | 第27-29页 |
| 3.2.3 单个无人机轨迹优化方案 | 第29-33页 |
| 3.3 仿真结果及性能分析 | 第33-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 无线传感器网络中多无人机的优化部署问题研究 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 多个无人机的优化部署方案 | 第41-47页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 无人机的优化部署方案 | 第42-47页 |
| 4.3 仿真结果及性能分析 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第51-52页 |
| 5.2 未来展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第61页 |
