| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 前言 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第9-11页 |
| 1.3 课题中关键技术的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 汽车冷却水泵的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内外PMSM无速度传感器矢量控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本课题主要研究目的和内容安排 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型以及矢量调速控制原理 | 第17-43页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 常用坐标系变换 | 第18-22页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制算法 | 第24-38页 |
| 2.3.1 矢量控制原理 | 第24-27页 |
| 2.3.2 电压空间矢量脉宽调制技术的原理与仿真 | 第27-38页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制的仿真 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-43页 |
| 第三章 基于Luenberger观测器的无传感矢量控制算法 | 第43-59页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 Luenberger观测器的基本理念 | 第44-48页 |
| 3.2.1 Luenberger观测器的基本原理 | 第44页 |
| 3.2.2 Luenberger观测器的重构组成 | 第44-47页 |
| 3.2.3 Luenberger观测器的存在条件及其设计 | 第47-48页 |
| 3.3 永磁同步电机Luenberger观测器的构造 | 第48-52页 |
| 3.4 数字速度锁相环PLL的设计 | 第52-54页 |
| 3.5 Luenberger观测法仿真分析 | 第54-58页 |
| 3.5.1 Luenberger观测器仿真模块的建立 | 第54-55页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 PMSM无传感矢量控制系统的设计与实现 | 第59-73页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 电机驱动系统硬件电路设计 | 第59-66页 |
| 4.2.1 主控芯片的选择与简介 | 第59-61页 |
| 4.2.2 功率驱动电路 | 第61-63页 |
| 4.2.3 三电阻定子采样电路 | 第63-64页 |
| 4.2.4 控制器电源设计 | 第64-66页 |
| 4.3 电机驱动系统软件设计 | 第66-72页 |
| 4.3.1 主程序 | 第66-68页 |
| 4.3.2 中断服务子程序 | 第68-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第73-79页 |
| 5.1 实验平台 | 第73-74页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第74-78页 |
| 5.2.1 电机电流的实验结果与分析 | 第74-75页 |
| 5.2.2 电压空间矢量脉宽调制算法的实验结果与分析 | 第75-77页 |
| 5.2.3 电机转子位置以及电机转速的实验结果与分析 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 课题总结 | 第79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
