| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 角焊缝温度场研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 熔池图像视觉传感研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 焊接温度场建模基础 | 第15-23页 |
| 2.1 焊接热效率 | 第15页 |
| 2.2 焊接传热基础理论 | 第15-20页 |
| 2.2.1 热传播基本定律 | 第15-17页 |
| 2.2.2 焊接热源模型 | 第17-20页 |
| 2.3 非对称角焊缝温度场建模 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 非对称角焊缝温度场数值模拟 | 第23-35页 |
| 3.1 温度场数值模拟方法 | 第23-24页 |
| 3.1.1 数值积分法 | 第23页 |
| 3.1.2 有限差分法 | 第23-24页 |
| 3.1.3 有限元法 | 第24页 |
| 3.2 COMSOL Multiphysics软件介绍 | 第24页 |
| 3.3 温度场数值模拟的建立 | 第24-28页 |
| 3.3.1 控制方程与边界条件 | 第24-25页 |
| 3.3.2 热源模型 | 第25-26页 |
| 3.3.3 焊接参数的选用 | 第26页 |
| 3.3.4 仿真参数及材料物理属性 | 第26-27页 |
| 3.3.5 单元网格划分 | 第27-28页 |
| 3.4 焊接温度场仿真结果及分析 | 第28-31页 |
| 3.5 热循环曲线及试验验证 | 第31-34页 |
| 3.5.1 热循环曲线分析 | 第31-32页 |
| 3.5.2 试验验证及分析 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 非对称角焊缝温度场解析模型 | 第35-45页 |
| 4.1 建立非对称角焊缝等效温度场 | 第35-37页 |
| 4.1.1 等效温度场建立方法 | 第35-36页 |
| 4.1.2 等效温度场的物理意义 | 第36-37页 |
| 4.2 等效温度场解析模型的推导 | 第37-41页 |
| 4.3 等效温度场解析求解 | 第41-44页 |
| 4.3.1 求解温度场所需参数 | 第41页 |
| 4.3.2 求解过程探究 | 第41-42页 |
| 4.3.3 计算结果及分析 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于CCD相机的熔透形态检测 | 第45-63页 |
| 5.1 视觉图像传感方法 | 第45页 |
| 5.2 视觉传感试验系统 | 第45-48页 |
| 5.2.1 试验系统及条件 | 第45-47页 |
| 5.2.2 视觉传感系统 | 第47-48页 |
| 5.3 熔池图像的获取及处理 | 第48-59页 |
| 5.3.1 熔池图像的获取 | 第48-50页 |
| 5.3.2 开窗口取像 | 第50-51页 |
| 5.3.3 滤波处理 | 第51-53页 |
| 5.3.4 灰度变换 | 第53-54页 |
| 5.3.5 边缘检测 | 第54-57页 |
| 5.3.6 除去伪边缘 | 第57-58页 |
| 5.3.7 熔池边缘分段拟合 | 第58-59页 |
| 5.4 熔池图像标定 | 第59页 |
| 5.5 焊枪中心相对位置偏差值与熔透形态关系 | 第59-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |