基于蜂群算法的遗传算法研究及其在地形匹配中的应用

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·研究背景	第7-8页
·研究现状	第8-9页
·本文工作和结构安排	第9-13页
第二章 地形辅助导航技术	第13-23页
·地形辅助导航技术	第13-18页
·地形辅助导航技术分类	第13-15页
·基于景象匹配的地形匹配导航技术	第15-17页
·地形匹配的的特点及要求	第17-18页
·经典景象匹配算法的分析对比	第18-22页
·基于图像像素灰度值的匹配算法	第18-20页
·基于图像特征的匹配方法	第20-21页
·其它优化算法的特性分析比较	第21-22页
·小结	第22-23页
第三章 基于蜂群算法的遗传算法研究	第23-39页
·遗传算法	第23-29页
·遗传算法原理	第23-25页
·遗传算法中关键因素分析	第25-29页
·蜂群算法	第29-31页
·基于蜂群算法的遗传算法BCGA设计	第31-35页
·基于蜂群算法的遗传算法流程	第31-33页
·基于蜂群算法的遗传算法设计	第33-35页
·BCGA算法性能验证	第35-38页
·小结	第38-39页
第四章 基于BCGA的地形匹配过程应用研究	第39-53页
·地形匹配工作流程及重点模块的分析	第39-43页
·地形匹配工作流程	第39-41页
·图像匹配算法分析及简化	第41-43页
·基于BCGA的图像匹配过程	第43-48页
·算法仿真实验	第48-52页
·参数的选择	第48-49页
·匹配仿真实验	第49-52页
·小结	第52-53页
第五章 结束语	第53-55页
致谢	第55-57页
参考文献	第57-59页
研究成果	第59页