天钢140t/h锅炉汽包水位的模糊PID控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 锅炉系统介绍 | 第9-10页 |
| 1.2 锅炉设备的自动调节任务 | 第10-11页 |
| 1.3 天钢动力锅炉控制系统 | 第11-13页 |
| 1.4 锅炉系统控制的研究发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 国外的研究发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4.2 国内的研究发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 课题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 锅炉汽包水位动态特性研究与控制方法分析 | 第17-27页 |
| 2.1 锅炉汽包水位调节对象的动态特性 | 第17-18页 |
| 2.2 锅炉汽包水位的动态特性分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 蒸汽流量扰动下的锅炉汽包水位动态特性 | 第18-20页 |
| 2.2.2 给水流量扰动下的锅炉汽包水位动态特性 | 第20-21页 |
| 2.3 锅炉汽包水位的控制方式 | 第21-25页 |
| 2.3.1 单冲量给水控制系统 | 第22-23页 |
| 2.3.2 双冲量给水控制系统 | 第23页 |
| 2.3.3 三冲量给水控制系统 | 第23-25页 |
| 2.4 汽包水位常用控制方式比较 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 控制算法分析 | 第27-43页 |
| 3.1 PID控制 | 第27-33页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 各环节的作用 | 第28-29页 |
| 3.1.3 PID参数的整定 | 第29-32页 |
| 3.1.4 PID控制的特点 | 第32-33页 |
| 3.2 模糊控制 | 第33-35页 |
| 3.2.1 模糊推理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 模糊控制系统的组成 | 第34-35页 |
| 3.2.3 模糊控制的特点 | 第35页 |
| 3.3 模糊控制器的设计方法 | 第35-42页 |
| 3.3.1 模糊控制器的结构设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 精确输入量的模糊化 | 第36-39页 |
| 3.3.3 确定控制规则 | 第39-40页 |
| 3.3.4 模糊量的判决方法 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 天钢锅炉汽包水位模糊PID控制的设计 | 第43-63页 |
| 4.1 系统仿真工具介绍 | 第43-46页 |
| 4.1.1 MATLAB介绍 | 第43-44页 |
| 4.1.2 Simulink介绍 | 第44-46页 |
| 4.2 天钢动力锅炉汽包水位控制 | 第46-47页 |
| 4.3 模糊控制器的设计 | 第47-51页 |
| 4.4 模糊PID控制 | 第51-60页 |
| 4.4.1 模糊控制和PID控制结合的形式 | 第52页 |
| 4.4.2 自适应模糊PID控制器的设计 | 第52-54页 |
| 4.4.3 精确量的模糊化 | 第54-55页 |
| 4.4.4 隶属函数 | 第55-56页 |
| 4.4.5 建立模糊控制规则 | 第56-58页 |
| 4.4.6 模糊推理算法和清晰化计算 | 第58-60页 |
| 4.4.7 控制方法的比较分析 | 第60页 |
| 4.5 天钢动力锅炉汽包水位的模糊PID控制效果 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
