| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 本文的主要研究内容 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的主要工作和创新点 | 第9-11页 |
| 第二章 RFID系统结构及原理研究 | 第11-21页 |
| 2.1 RFID 技术简介 | 第11页 |
| 2.2 RFID 技术的发展历史 | 第11-12页 |
| 2.3 RFID 系统的组成 | 第12-14页 |
| 2.3.1 RFID 阅读器 | 第13-14页 |
| 2.3.2 RFID 标签 | 第14页 |
| 2.4 RFID 信号的编码与调制 | 第14-17页 |
| 2.4.1 编码 | 第15-17页 |
| 2.4.2 调制 | 第17页 |
| 2.5 RFID 系统的标准体系 | 第17-19页 |
| 2.6 RFID 系统的使用频段与应用 | 第19-21页 |
| 第三章 室内定位系统及算法研究 | 第21-37页 |
| 3.1 室内定位技术简介 | 第21-23页 |
| 3.1.1 室内无线信号传播与信道特性 | 第21-22页 |
| 3.1.2 常用的室内定位技术 | 第22-23页 |
| 3.2 射频定位技术的定位依据 | 第23-27页 |
| 3.2.1 通过信号到达时间定位（TOA） | 第23-24页 |
| 3.2.2 通过信号到达角度定位（AOA） | 第24-25页 |
| 3.2.3 通过信号强度值定位 | 第25-27页 |
| 3.3 室内定位系统中的解析算法 | 第27-30页 |
| 3.3.1 圆周模型算法 | 第27-29页 |
| 3.3.2 双曲线模型算法 | 第29-30页 |
| 3.4 估值算法 | 第30-32页 |
| 3.4.1 最小二乘法定位算法 | 第30-31页 |
| 3.4.2 泰勒级数算法 | 第31-32页 |
| 3.5 参考标签算法 | 第32-33页 |
| 3.6 LANDMARC 算法与系统 | 第33-37页 |
| 3.6.1 算法的实现 | 第33-35页 |
| 3.6.2 LANDMARC 算法定位结果的影响因素 | 第35-37页 |
| 第四章 定位系统和定位程序的设计 | 第37-53页 |
| 4.1 基于R1000 的硬件定位系统的设计 | 第37-42页 |
| 4.1.1 Intel R1000 射频开发平台简介 | 第37-40页 |
| 4.1.2 Impinj 阅读器远场天线 | 第40-41页 |
| 4.1.3 XCTF-8030A 型Inlay EPC C1G2 防冲突无源标签 | 第41-42页 |
| 4.2 硬件定位系统的程序控制 | 第42-47页 |
| 4.2.1 硬件系统操作程序 | 第44-47页 |
| 4.2.2 平台重启函数 | 第47页 |
| 4.3 界面程序的实现 | 第47-53页 |
| 4.3.1 算法的程序实现流程 | 第48-50页 |
| 4.3.2 定位系统的操作与显示界面 | 第50-53页 |
| 第五章 定位系统的测试与数据分析 | 第53-64页 |
| 5.1 不同参数对定位精度的影响 | 第55-61页 |
| 5.1.1 不同的天线对数N 对于定位精度的影响 | 第55-57页 |
| 5.1.2 不同的最近邻标签数K 对于精度的影响 | 第57-59页 |
| 5.1.3 不同的环境因素对于精度的影响 | 第59-61页 |
| 5.2 加另一已知位置的参考标签对定位结果的改善 | 第61-63页 |
| 5.3 运动中标签的轨迹定位 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
