| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题的来源 | 第8页 |
| 1.3 研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.4 热轧温度控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.5 本文的研究内容及创新点 | 第11-12页 |
| 1.6 本文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 控制算法理论基础 | 第13-23页 |
| 2.1 温度控制方法概述 | 第13-16页 |
| 2.1.1 经典控制方法 | 第13页 |
| 2.1.2 智能控制 | 第13-14页 |
| 2.1.3 先进控制 | 第14-16页 |
| 2.2 广义预测控制理论基础 | 第16-20页 |
| 2.2.1 预测模型 | 第16页 |
| 2.2.2 目标函数 | 第16-17页 |
| 2.2.3 预测控制率 | 第17-18页 |
| 2.2.4 递推求解Diophantine 方程 | 第18-20页 |
| 2.3 仿真研究 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 快速抗扰动预测控制算法 | 第23-33页 |
| 3.1 预测模型 | 第23页 |
| 3.2 改进的目标函数 | 第23-24页 |
| 3.3 Toeplitz 预测方程 | 第24-26页 |
| 3.3.1 Toeplitz 矩阵和Hankel 矩阵 | 第24页 |
| 3.3.2 Toeplitz 预测方程 | 第24-25页 |
| 3.3.3 输出误差的预测方程 | 第25页 |
| 3.3.4 输出增量预测方程 | 第25-26页 |
| 3.4 预测控制率 | 第26-27页 |
| 3.4.1 求解预测控制率 | 第26-27页 |
| 3.4.2 软化控制率 | 第27页 |
| 3.5 仿真分析 | 第27-32页 |
| 3.5.1 快速性 | 第28页 |
| 3.5.2 参数选择的影响 | 第28-29页 |
| 3.5.3 滞后环节的影响 | 第29-31页 |
| 3.5.4 扰动环节的影响 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 精轧温度动态预报和波动分析 | 第33-48页 |
| 4.1 精轧工艺背景 | 第33-34页 |
| 4.2 温度变化理论基础 | 第34-35页 |
| 4.3 带钢温度动态预报基本原理 | 第35-36页 |
| 4.4 动态预报的实现 | 第36-43页 |
| 4.4.1 初始条件设置 | 第36-39页 |
| 4.4.2 运动状态动态更新 | 第39-41页 |
| 4.4.3 温度动态更新 | 第41-43页 |
| 4.5 动态预报结果 | 第43-44页 |
| 4.6 带钢终轧温度头尾温差产生原因分析 | 第44-45页 |
| 4.7 系统其他功能介绍 | 第45-47页 |
| 4.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 精轧温度控制策略研究 | 第48-57页 |
| 5.1 精轧现场条件 | 第48-49页 |
| 5.2 温度建模 | 第49-52页 |
| 5.2.1 最小二乘支持向量机 | 第49-50页 |
| 5.2.2 预测模型建立 | 第50-51页 |
| 5.2.3 模型在线优化 | 第51页 |
| 5.2.4 模型线性化 | 第51-52页 |
| 5.3 控制率求解 | 第52-54页 |
| 5.3.1 控制量软化 | 第53页 |
| 5.3.2 限幅处理 | 第53-54页 |
| 5.4 控制算法流程 | 第54-55页 |
| 5.5 实际应用效果 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-59页 |
| 6.1 工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 硕士期间所做工作 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-68页 |