| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 道路提取研究现状综述 | 第15-27页 |
| 1.2.1 道路基本特征 | 第15-17页 |
| 1.2.2 基于遥感影像的道路提取研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.3 基于机载LiDAR点云的道路提取与重建研究现状 | 第22-25页 |
| 1.2.4 三维道路模型重建研究现状 | 第25页 |
| 1.2.5 道路提取方法问题总结 | 第25-27页 |
| 1.3 本文研究目标和主要内容 | 第27-29页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第27页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第27-29页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第29-31页 |
| 第二章 多特征约束提取点云中道路中心线 | 第31-67页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 点云预处理 | 第32-41页 |
| 2.2.1 “低局外点”去除 | 第32-35页 |
| 2.2.2 航带重叠区冗余点云去除 | 第35-39页 |
| 2.2.3 实验结果 | 第39-41页 |
| 2.3 多特征约束提取道路点云 | 第41-55页 |
| 2.3.1 机载激光雷达数据滤波 | 第41-47页 |
| 2.3.2 基于点云强度属性提取初始道路点云 | 第47-49页 |
| 2.3.3 道路几何特征约束的候选道路点云精化 | 第49-51页 |
| 2.3.4 实验结果 | 第51-55页 |
| 2.4 基于道路点云提取中心线 | 第55-66页 |
| 2.4.1 综合形态学细化方法提取道路骨架 | 第56-58页 |
| 2.4.2 基于像素邻接关系的道路中心线段跟踪 | 第58-59页 |
| 2.4.3 感知编组连接道路段 | 第59-63页 |
| 2.4.4 实验结果 | 第63-66页 |
| 2.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第三章 基于组合辐轮算法的精确道路轮廓提取 | 第67-93页 |
| 3.1 引言 | 第67-69页 |
| 3.2 辐轮算法原理及其应用 | 第69-73页 |
| 3.2.1 辐轮算法基本原理 | 第69-70页 |
| 3.2.2 基于辐轮算法的道路提取现状 | 第70-71页 |
| 3.2.3 辐轮算法特征分析 | 第71-73页 |
| 3.3 组合辐轮算法提取道路段轮廓 | 第73-85页 |
| 3.3.1 组合辐轮算法基本原理 | 第73-74页 |
| 3.3.2 组合辐轮算法提取道路段矩形轮廓 | 第74-77页 |
| 3.3.3 种子点位置调整及双幅道路轮廓提取 | 第77-80页 |
| 3.3.4 道路阴影区精确轮廓提取 | 第80-82页 |
| 3.3.5 道路交叉口轮廓提取 | 第82-85页 |
| 3.4 组合辐轮算法追踪完整道路轮廓 | 第85-87页 |
| 3.5 实验结果 | 第87-92页 |
| 3.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第四章 自适应改进蝶形细分曲面算法重建道路表面 | 第93-113页 |
| 4.1 引言 | 第93-94页 |
| 4.2 道路表面模型重建方法 | 第94-101页 |
| 4.2.1 基于规则格网的道路表面模型 | 第95-96页 |
| 4.2.2 基于TIN的道路模型 | 第96页 |
| 4.2.3 基于细分曲面的道路表面模型 | 第96-101页 |
| 4.3 基于细分曲面方法的道路表面建模 | 第101-111页 |
| 4.3.1 三维道路轮廓及中心线获取 | 第101-104页 |
| 4.3.2 三维道路轮廓及中心线平滑 | 第104-108页 |
| 4.3.3 自适应改进蝶形细分曲面算法重建道路表面流程 | 第108-110页 |
| 4.3.4 实验结果 | 第110-111页 |
| 4.4 本章小结 | 第111-113页 |
| 第五章 综合实验与分析 | 第113-127页 |
| 5.1 道路点云自动提取实验与结果分析 | 第113-116页 |
| 5.1.1 实验数据 | 第113-114页 |
| 5.1.2 实验结果及分析 | 第114-116页 |
| 5.2 组合辐轮算法提取道路轮廓实验及结果分析 | 第116-124页 |
| 5.2.1 实验数据 | 第116-117页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第117-124页 |
| 5.3 道路表面重建实验及结果分析 | 第124-126页 |
| 5.3.1 实验数据 | 第124页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第124-126页 |
| 5.4 本章小结 | 第126-127页 |
| 第六章 总结与展望 | 第127-131页 |
| 6.1 全文总结 | 第127-129页 |
| 6.2 问题与展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-139页 |
| 攻读博士期间的科研与论文情况 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |