| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 激光扫描技术及其在文物保护中的优势 | 第14-19页 |
| 2.1 地面三维激光扫描系统 | 第14-17页 |
| 2.1.1 地面三维激光扫描系统的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 地面三维激光扫描系统的分类 | 第16-17页 |
| 2.2 地面三维激光扫描在文物保护中的优势 | 第17-19页 |
| 第三章 点云数据的获取原理及流程 | 第19-27页 |
| 3.1 点云数据采集技术 | 第19-21页 |
| 3.1.1 数据采集原理 | 第19-20页 |
| 3.1.2 数据采集技术 | 第20-21页 |
| 3.2 三维激光扫描仪的介绍 | 第21-22页 |
| 3.2.1 Faro LS420 三维激光扫描仪 | 第21-22页 |
| 3.2.2 CIM CORE Infinite 2.0 便携式关节臂测量机 | 第22页 |
| 3.3 数据采集过程 | 第22-27页 |
| 3.3.1 准备工作 | 第22-23页 |
| 3.3.2 数据采集流程 | 第23-27页 |
| 第四章 关节臂式坐标测量机地理框架与模型 | 第27-36页 |
| 4.1 关节臂式坐标测量系统 | 第27-28页 |
| 4.2 关节臂式坐标测量机 Cimcore 的研究现状 | 第28-29页 |
| 4.3 关节臂式坐标测量机的数学模型 | 第29-36页 |
| 4.3.1 坐标变换矩阵 | 第29-31页 |
| 4.3.2 复合球坐标系的定义 | 第31-33页 |
| 4.3.3 复合球坐标系统变换矩阵 | 第33-34页 |
| 4.3.4 关节臂测量机的数学模型 | 第34-36页 |
| 第五章 三维点云数据的预处理 | 第36-49页 |
| 5.1 地面三维激光扫描数据处理软件及流程介绍 | 第36-39页 |
| 5.1.1 三维数据处理软件介绍 | 第36-38页 |
| 5.1.2 三维激光扫描数据处理流程 | 第38-39页 |
| 5.2 三维点云数据处理的预处理 | 第39-49页 |
| 5.2.1 点云数据导入与查看 | 第40-41页 |
| 5.2.2 净化点数据 | 第41-44页 |
| 5.2.3 减少噪声点 | 第44-46页 |
| 5.2.4 统一采样 | 第46-47页 |
| 5.2.5 封装 | 第47-49页 |
| 第六章 三维模型的后处理及纹理重建 | 第49-61页 |
| 6.1 三维模型的后处理技术 | 第49-54页 |
| 6.1.1 三角网格孔洞的修补 | 第49-51页 |
| 6.1.2 三角网格的简化 | 第51-54页 |
| 6.2 多分辨率模型的融合 | 第54-58页 |
| 6.2.1 多分辨率模型融合技术 | 第54-55页 |
| 6.2.2 利用 Geomagic 进行点云数据融合 | 第55-58页 |
| 6.3 几何模型的纹理重建 | 第58-61页 |
| 6.3.1 纹理资料的获取 | 第58-59页 |
| 6.3.2 纹理映射 | 第59-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 工作总结 | 第61页 |
| 7.2 未来展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
