| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 矿用装载机概述 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外矿用装载机的发展动态与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外发展动态和研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内发展动态和研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的背景和研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 矿用装载机结构与液压系统分析 | 第17-27页 |
| 2.1 矿用装载机的结构与工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 矿用装载机的结构组成 | 第17-19页 |
| 2.1.2 矿用装载机的工作原理 | 第19页 |
| 2.2 矿用装载机挖掘装置介绍 | 第19-21页 |
| 2.3 矿用装载机的液压系统 | 第21-23页 |
| 2.3.1 矿用装载机液压系统概述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 液压系统以及主要元件的参数 | 第22-23页 |
| 2.4 原矿用装载机需要改进优化的问题分析 | 第23-25页 |
| 2.4.1 挖掘装置需改进与优化的问题分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 液压系统中需要改进与优化的问题分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 矿用装载机优化前的仿真分析 | 第27-55页 |
| 3.1 联合仿真技术 | 第27-28页 |
| 3.1.1 计算机仿真技术在机械领域的应用 | 第27页 |
| 3.1.2 联合仿真概述 | 第27-28页 |
| 3.2 基于 ADAMS 的矿用装载机运动学和动力学仿真 | 第28-40页 |
| 3.2.1 ADAMS 软件介绍 | 第28-29页 |
| 3.2.2 矿用装载机虚拟样机的建立 | 第29-32页 |
| 3.2.3 矿用装载机运动学仿真及挖掘轨迹包络图的绘制 | 第32-36页 |
| 3.2.4 挖掘装置动力学仿真 | 第36-40页 |
| 3.3 基于 AMESim 的液压系统模型建立 | 第40-41页 |
| 3.4 联合仿真模型的建立 | 第41-47页 |
| 3.4.1 ADAMS 与 AMESim 联合仿真简介 | 第41页 |
| 3.4.2 联合仿真模型的建立 | 第41-47页 |
| 3.5 联合仿真调试与结果分析 | 第47-53页 |
| 3.5.1 联合仿真调试 | 第47-48页 |
| 3.5.2 联合仿真的结果分析 | 第48-53页 |
| 3.6 原矿用装载机存在问题的进一步分析 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 矿用装载机的改进与优化计算 | 第55-77页 |
| 4.1 液压缸的标准化 | 第55-59页 |
| 4.1.1 标准化的优点与意义 | 第55页 |
| 4.1.2 ZLD/T70FA 型矿用装载机中标准化的作用 | 第55-56页 |
| 4.1.3 液压缸的参数标准化 | 第56-59页 |
| 4.2 回转液压缸回路的改进 | 第59-61页 |
| 4.2.1 液压缸同步的优化 | 第59-60页 |
| 4.2.2 限速回路 | 第60-61页 |
| 4.3 后臂液压缸回路的改进 | 第61-62页 |
| 4.4 前臂液压缸回路的改进 | 第62-65页 |
| 4.4.1 差动连接增速回路 | 第62-64页 |
| 4.4.2 缓冲液压缸 | 第64-65页 |
| 4.5 液压系统中的其他改进 | 第65-75页 |
| 4.5.1 改进后的液压系统图 | 第65-66页 |
| 4.5.2 先导系统 | 第66-67页 |
| 4.5.3 双联泵与电动机的合理匹配 | 第67-69页 |
| 4.5.4 溢流调压回路 | 第69-70页 |
| 4.5.5 多路换向阀重新选型 | 第70页 |
| 4.5.6 液压管管径的分析与核算 | 第70-71页 |
| 4.5.7 散热器选型与液压系统热平衡计算 | 第71-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 优化后的仿真与结果分析 | 第77-91页 |
| 5.1 优化后的运动学仿真 | 第77-80页 |
| 5.1.1 优化后的挖掘轨迹包络图的绘制 | 第77-78页 |
| 5.1.2 优化后运动学仿真结果 | 第78-80页 |
| 5.2 优化后的动力学仿真 | 第80-82页 |
| 5.3 优化后的联合仿真结果分析 | 第82-89页 |
| 5.3.1 优化后的联合仿真模型图 | 第82-83页 |
| 5.3.2 优化后的联合仿真调试 | 第83-84页 |
| 5.3.3 优化后的联合仿真结果分析 | 第84-89页 |
| 5.4 优化后的效果分析 | 第89-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论与展望 | 第91-93页 |
| 论文所作的工作及结论 | 第91-92页 |
| 工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
