| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 高铁架桥机概述 | 第9-11页 |
| 1.2 液压同步控制技术 | 第11页 |
| 1.3 液压同步控制及策略 | 第11-13页 |
| 1.4 发展现状及趋势 | 第13-14页 |
| 1.4.1 国内外铁路架桥机发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4.2 发展趋势 | 第14页 |
| 1.5 课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于电液比例技术的架桥机主梁液压同步系统设计 | 第16-29页 |
| 2.1 电液比例控制技术 | 第16-18页 |
| 2.1.1 电液比例控制系统的组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 电液比例控制的特点 | 第17-18页 |
| 2.2 电液比例控制技术的发展 | 第18-19页 |
| 2.3 架桥机主梁液压同步系统分析与设计 | 第19-21页 |
| 2.4 液压系统主要元件的计算选型 | 第21-28页 |
| 2.4.1 前支腿液压系统的计算和选型 | 第21-25页 |
| 2.4.2 后支腿液压系统的计算和选型 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 架桥机主梁单支腿阀控单液压缸系统的数学建模 | 第29-44页 |
| 3.1 功率放大器环节 | 第29-30页 |
| 3.2 电液比例方向阀 | 第30-32页 |
| 3.3 阀控非对称液压缸动力机构传递函数 | 第32-39页 |
| 3.3.1 负载压力和负载流量 | 第33-34页 |
| 3.3.2 传递函数的推导 | 第34-39页 |
| 3.4 反馈环节 | 第39页 |
| 3.5 电液比例阀控单液压缸闭环回路数学模型 | 第39-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 模糊自整定 PID 控制 | 第44-54页 |
| 4.1 模糊控制 | 第44-46页 |
| 4.1.1 模糊控制的基本原理 | 第44-45页 |
| 4.1.2 模糊控制器 | 第45-46页 |
| 4.2 模糊自整定 PID 控制 | 第46-52页 |
| 4.2.1 PID 控制原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 模糊自整定 PID 控制器 | 第47-48页 |
| 4.2.3 PID 参数自整定原则 | 第48-51页 |
| 4.2.4 模糊自整定 PID 算法 | 第51-52页 |
| 4.3 基于 MATLAB 的模糊自整定 PID 控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.3.1 建立 FIS 主框架 | 第52页 |
| 4.3.2 隶属度函数的确定 | 第52-53页 |
| 4.3.3 控制规则编辑 | 第53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统仿真研究与结果分析 | 第54-66页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第54-57页 |
| 5.1.1 AMESIM 仿真软件介绍 | 第54-55页 |
| 5.1.2 Matlab/simulink 概述 | 第55-56页 |
| 5.1.3 联合仿真平台的建立 | 第56-57页 |
| 5.2 基于 AMESIM 仿真模型建立 | 第57-61页 |
| 5.2.1 仿真模型的创建 | 第57页 |
| 5.2.2 仿真模型子模型的选择 | 第57-58页 |
| 5.2.3 仿真模型参数设置 | 第58-61页 |
| 5.3 基于 MATLAB/SIMULINK 仿真模型的建立 | 第61-62页 |
| 5.4 AMESIM 与 MATLAB/SIMULINK 联合仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
