多智能体系统一致性跟踪的采样控制问题研究

摘要	第4-6页
Abstract	第6-8页
1 绪论	第11-29页
1.1 研究背景与意义	第12-13页
1.2 一致性问题研究现状	第13-25页
1.3 本文的主要工作	第25-26页
1.4 预备知识	第26-29页
2 一阶多智能体系统的一致性跟踪	第29-51页
2.1 引言	第29页
2.2 无向网络拓扑下的一致性跟踪	第29-40页
2.3 有向网络拓扑下的一致性跟踪	第40-49页
2.4 本章小结	第49-51页
3 速度信息可测系统的一致性跟踪	第51-72页
3.1 引言	第51页
3.2 无向网络拓扑下的一致性跟踪	第51-63页
3.3 有向网络拓扑下的一致性跟踪	第63-70页
3.4 本章小结	第70-72页
4 速度信息不可测系统的一致性跟踪	第72-85页
4.1 引言	第72页
4.2 无向网络拓扑下的一致性跟踪	第72-79页
4.3 有向网络拓扑下的一致性跟踪	第79-84页
4.4 本章小结	第84-85页
5 混合阶多智能体系统的一致性跟踪	第85-103页
5.1 引言	第85页
5.2 混合阶系统的一致性跟踪	第85-92页
5.3 混合阶系统的采样控制问题	第92-102页
5.4 本章小结	第102-103页
6 总结与展望	第103-106页
6.1 全文总结	第103-104页
6.2 工作展望	第104-106页
致谢	第106-107页
参考文献	第107-120页
附录一 攻读博士学位期间发表的学术论文目录	第120-121页
附录二 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系	第121-122页