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基于反馈线性化的高温超导与常导混合EMS悬浮控制问题研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·磁浮列车的悬浮系统第10-11页
     ·电磁吸力型悬浮(EMS)的悬浮原理第10-11页
     ·电动斥力型悬浮(EDS)的悬浮原理第11页
   ·混合EMS悬浮技术研究现状第11-14页
     ·永磁与常导组成的混合悬浮系统第12-13页
     ·高温超导与常导线圈组成的混合悬浮系统第13-14页
   ·本文的研究意义与主要工作第14-17页
     ·本论文的研究意义第14-15页
     ·本论文的主要工作第15-17页
第2章 高温超导与常导混合磁悬浮系统第17-31页
   ·高温超导的特性以及在磁悬浮系统中的应用第17-18页
     ·超导的基本特性第17页
     ·高温超导及应用第17-18页
   ·高温超导与常导混合磁悬浮系统的数学模型第18-21页
   ·平衡点附近展开近似线性化第21-22页
   ·混合悬浮系统状态空间及传递函数第22-23页
     ·以电压作为输入变量的状态空间及传递函数第22页
     ·以电流作为输入变量的状态空间及传递函数第22-23页
   ·控制器参数与电流环设计第23-26页
     ·控制器参数设计第24页
     ·电流环的设计第24-26页
   ·PID控制器的设计与仿真分析第26-30页
     ·混合磁悬浮系统的能控型第26-27页
     ·PID控制器参数设计第27-28页
     ·PID控制器仿真结果及分析第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 混合悬浮系统非线性反馈线性化第31-44页
   ·非线性系统第31页
   ·反馈线性化方法第31-32页
   ·数学预备知识第32页
     ·相对阶第32页
     ·对合分布第32页
   ·状态空间精确反馈线性化的充要条件第32-35页
     ·状态空间精确线性化问题定义第32-33页
     ·状态空间精确反馈线性化问题有解的条件第33页
     ·非线性系统精确线性化问题可解的条件第33页
     ·状态反馈和坐标变换第33-35页
   ·单铁混合磁悬浮系统精确线性化过程第35-37页
     ·检验相对阶条件第35-36页
     ·混合悬浮系统坐标变换和状态反馈第36-37页
   ·混合悬浮系统反馈线性化非线性控制器的设计第37-40页
     ·以电流作为输入反馈线性化非线性控制器设计第37-38页
     ·仿真分析第38-40页
   ·两种线性化方法控制结果比较第40-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 基于反馈线性化的滑模变结构控制第44-55页
   ·滑模变结构控制简介第44页
   ·滑模变结构控制发展历史第44-45页
   ·滑模变结构控制的基本原理第45-49页
     ·滑动模态控制的概念和特性如下第45-47页
     ·滑模变结构控制的特点第47页
     ·变结构控制系统的设计第47页
     ·VSC控制器的设计(用趋近律方法)第47-48页
     ·斗振问题第48-49页
   ·混合悬浮系统滑模变结构控制器的设计第49-52页
     ·混合悬浮系统反馈线性化第50页
     ·切换函数的构造第50-52页
   ·仿真分析第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第5章 纯高温超导悬浮系统非线性控制策略第55-63页
   ·纯高温超悬浮系统概述第55页
   ·纯高温超导悬浮系统数学模型第55-60页
     ·纯高温超导悬浮系统的动态模型方程第56-57页
     ·反馈线性化过程第57-58页
     ·纯超导悬浮系统的反馈线性化第58-60页
   ·控制器的设计与仿真分析第60-62页
     ·控制器的设计第60-61页
     ·仿真结果与分析第61-62页
   ·本章小结第62-63页
结论第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-69页
攻读硕士学位期间发表论文情况第69-70页

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