基于反馈线性化的高温超导与常导混合EMS悬浮控制问题研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·磁浮列车的悬浮系统 | 第10-11页 |
| ·电磁吸力型悬浮(EMS)的悬浮原理 | 第10-11页 |
| ·电动斥力型悬浮(EDS)的悬浮原理 | 第11页 |
| ·混合EMS悬浮技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·永磁与常导组成的混合悬浮系统 | 第12-13页 |
| ·高温超导与常导线圈组成的混合悬浮系统 | 第13-14页 |
| ·本文的研究意义与主要工作 | 第14-17页 |
| ·本论文的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 高温超导与常导混合磁悬浮系统 | 第17-31页 |
| ·高温超导的特性以及在磁悬浮系统中的应用 | 第17-18页 |
| ·超导的基本特性 | 第17页 |
| ·高温超导及应用 | 第17-18页 |
| ·高温超导与常导混合磁悬浮系统的数学模型 | 第18-21页 |
| ·平衡点附近展开近似线性化 | 第21-22页 |
| ·混合悬浮系统状态空间及传递函数 | 第22-23页 |
| ·以电压作为输入变量的状态空间及传递函数 | 第22页 |
| ·以电流作为输入变量的状态空间及传递函数 | 第22-23页 |
| ·控制器参数与电流环设计 | 第23-26页 |
| ·控制器参数设计 | 第24页 |
| ·电流环的设计 | 第24-26页 |
| ·PID控制器的设计与仿真分析 | 第26-30页 |
| ·混合磁悬浮系统的能控型 | 第26-27页 |
| ·PID控制器参数设计 | 第27-28页 |
| ·PID控制器仿真结果及分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 混合悬浮系统非线性反馈线性化 | 第31-44页 |
| ·非线性系统 | 第31页 |
| ·反馈线性化方法 | 第31-32页 |
| ·数学预备知识 | 第32页 |
| ·相对阶 | 第32页 |
| ·对合分布 | 第32页 |
| ·状态空间精确反馈线性化的充要条件 | 第32-35页 |
| ·状态空间精确线性化问题定义 | 第32-33页 |
| ·状态空间精确反馈线性化问题有解的条件 | 第33页 |
| ·非线性系统精确线性化问题可解的条件 | 第33页 |
| ·状态反馈和坐标变换 | 第33-35页 |
| ·单铁混合磁悬浮系统精确线性化过程 | 第35-37页 |
| ·检验相对阶条件 | 第35-36页 |
| ·混合悬浮系统坐标变换和状态反馈 | 第36-37页 |
| ·混合悬浮系统反馈线性化非线性控制器的设计 | 第37-40页 |
| ·以电流作为输入反馈线性化非线性控制器设计 | 第37-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-40页 |
| ·两种线性化方法控制结果比较 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于反馈线性化的滑模变结构控制 | 第44-55页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第44页 |
| ·滑模变结构控制发展历史 | 第44-45页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第45-49页 |
| ·滑动模态控制的概念和特性如下 | 第45-47页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第47页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第47页 |
| ·VSC控制器的设计(用趋近律方法) | 第47-48页 |
| ·斗振问题 | 第48-49页 |
| ·混合悬浮系统滑模变结构控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·混合悬浮系统反馈线性化 | 第50页 |
| ·切换函数的构造 | 第50-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 纯高温超导悬浮系统非线性控制策略 | 第55-63页 |
| ·纯高温超悬浮系统概述 | 第55页 |
| ·纯高温超导悬浮系统数学模型 | 第55-60页 |
| ·纯高温超导悬浮系统的动态模型方程 | 第56-57页 |
| ·反馈线性化过程 | 第57-58页 |
| ·纯超导悬浮系统的反馈线性化 | 第58-60页 |
| ·控制器的设计与仿真分析 | 第60-62页 |
| ·控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第69-70页 |
