| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 水平井方位测井技术的发展 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外套后方位测井技术现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第11页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 套后水平井井眼轨迹测井技术研究总体方案 | 第13-17页 |
| 2.1 套后水平井井眼轨迹测井技术研究总体方案 | 第13页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第13-15页 |
| 2.3 套后水平井井眼轨迹测量及解算软件设计方案 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 方位传感器数据处理方法研究 | 第17-24页 |
| 3.1 挠性陀螺的测量原理 | 第17-18页 |
| 3.1.1 定轴性 | 第17-18页 |
| 3.1.2 进动性 | 第18页 |
| 3.2 石英加速度计的测量原理 | 第18-19页 |
| 3.3 套后水平井井眼轨迹测井仪电气设计 | 第19-23页 |
| 3.3.1 挠性陀螺电路 | 第20页 |
| 3.3.2 加速度计电路 | 第20页 |
| 3.3.3 加速度计传感器数据处理电路 | 第20-22页 |
| 3.3.4 陀螺漂移补偿方法 | 第22-23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 水平井方位解算数学模型建立及解算方法研究 | 第24-33页 |
| 4.1 坐标系的确立及参数定义 | 第24-25页 |
| 4.2 水平井方位解算数学模型建立 | 第25-29页 |
| 4.2.1 陀螺坐标系倾斜角和方位角解算 | 第25-28页 |
| 4.2.2 陀螺坐标系方向角解算 | 第28-29页 |
| 4.3 挠性陀螺方位测井仪解算流程 | 第29-32页 |
| 4.3.1 挠性陀螺Z解算流程 | 第30页 |
| 4.3.2 挠性陀螺Y解算流程 | 第30-31页 |
| 4.3.3 挠性陀螺X解算流程 | 第31-32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 水平井捷联惯性寻北方位解算软件设计与开发 | 第33-50页 |
| 5.1 水平井方位解算软件功能分析 | 第33-35页 |
| 5.2 水平井方位解算软件程序流程图 | 第35-46页 |
| 5.3 水平井方位解算软件实现 | 第46-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 套后水平井井眼轨迹测井技术研究的现场试验 | 第50-64页 |
| 6.1 套后水平井井眼轨迹测量及解算软件的测试 | 第50-52页 |
| 6.2 套后水平井井眼轨迹测量及解算软件技术的现场试验 | 第52-56页 |
| 6.3 套后水平井井眼轨迹测井仪技术性能的现场试验 | 第56-58页 |
| 6.3.1 重复性 | 第56-57页 |
| 6.3.2 一致性 | 第57页 |
| 6.3.3 可靠性 | 第57-58页 |
| 6.4 测井资料及重点现场试验的技术分析 | 第58-62页 |
| 6.4.1 套后水平井井眼轨迹测井仪测井资料信息 | 第58页 |
| 6.4.2 现场试验资料解释及分析 | 第58-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第七章 结论 | 第64-66页 |
| 7.1 本文的主要贡献 | 第64-65页 |
| 7.2 下一步工作的展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |