| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究意义和目的 | 第10-11页 |
| 1.2 PMSM无传感器初始位置研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 PMSM无传感器运行技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 PMSM无传感器中高速速运行研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 PMSM无传感器低速运行研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于SVPWM技术PMSM无传感器初始位置检测 | 第16-38页 |
| 2.1 无传感器初始定位原理 | 第16-22页 |
| 2.1.1 SVPWM基本原理分析 | 第16-19页 |
| 2.1.2 基于SVPWM技术初始位置定位 | 第19-22页 |
| 2.2 平台硬件电路简介 | 第22-34页 |
| 2.2.1 DSP控制板电路 | 第22-26页 |
| 2.2.2 功率板电路 | 第26-34页 |
| 2.3 无传感器初始位置检测实现 | 第34-36页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 PMSM滑模观测器中高速测速方法研究 | 第38-65页 |
| 3.1 PMSM结构与数学模型 | 第38-44页 |
| 3.1.1 PMSM结构与工作原理 | 第38-39页 |
| 3.1.2 PMSM数学模型 | 第39-44页 |
| 3.2 适用中高速检测滑模观测器的设计 | 第44-54页 |
| 3.2.1 滑模变结构原理 | 第44-47页 |
| 3.2.2 PMSM位置滑模观测器的建立 | 第47-49页 |
| 3.2.3 基于滑模观测器PMSM矢量控制方法 | 第49-54页 |
| 3.3 基于滑模观测器PMSM矢量控制系统仿真 | 第54-60页 |
| 3.3.1 仿真模型建立 | 第54-57页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第57-60页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 PMSM高频注入法低速测速方法研究 | 第65-80页 |
| 4.1 高频注入法原理 | 第65-70页 |
| 4.1.1 高频旋转电压信号注入法 | 第65-67页 |
| 4.1.2 脉振高频注入法 | 第67-70页 |
| 4.2 基于脉振高频注入法PMSM矢量控制系统 | 第70-71页 |
| 4.3 基于脉振高频注入法PMSM矢量控制系统仿真 | 第71-79页 |
| 4.3.1 高频信号注入模块设计 | 第71页 |
| 4.3.2 信号处理模块 | 第71-76页 |
| 4.3.3 系统仿真结果 | 第76-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 总结 | 第80页 |
| 5.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |