| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 本课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机的转矩脉动及谐波分析 | 第11-12页 |
| 1.3.1 永磁同步电机转矩脉动产生原因 | 第11-12页 |
| 1.3.2 永磁同步电机谐波电流对电机的危害 | 第12页 |
| 1.4 国内外永磁同步电机转矩脉动抑制现状研究 | 第12-14页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及其控制方法 | 第16-30页 |
| 2.1 永磁同步电机基本结构及运行原理 | 第16页 |
| 2.2 三相永磁同步电机基本数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 基本坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2.2 电机基本数学模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第21-27页 |
| 2.3.1 id=0 控制 | 第22-23页 |
| 2.3.2 最大转矩/电流控制 | 第23-25页 |
| 2.3.3 弱磁扩速控制 | 第25-26页 |
| 2.3.4 最大功率输出控制 | 第26-27页 |
| 2.4 永磁同步电机直接转矩控制 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁同步电机转矩脉动及抑制方法分析 | 第30-43页 |
| 3.1 永磁同步电机谐波转矩产生机理及谐波模型的建立 | 第30-36页 |
| 3.1.1 齿槽转矩产生原因分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 谐波转矩产生原因分析 | 第31-33页 |
| 3.1.3 永磁同步电机谐波模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.1.4 永磁同步电机电磁转矩与谐波之间关系 | 第35-36页 |
| 3.2 模糊 PID 控制算法 | 第36-42页 |
| 3.2.1 模糊控制的结构和基本组成 | 第37-38页 |
| 3.2.2 模糊 PID 参数自整定控制器的设计方法 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 加入谐波电流环和模糊 PID 控制的永磁同步电机矢量控制 | 第43-55页 |
| 4.1 谐波电流环谐波注入抑制转矩脉动 | 第43-45页 |
| 4.1.1 谐波电流提取环节 | 第43-44页 |
| 4.1.2 计算谐波电压环节 | 第44页 |
| 4.1.3 谐波电压注入环节 | 第44-45页 |
| 4.2 速度环模糊 PID 控制抑制转矩脉动 | 第45-50页 |
| 4.2.1 速度环模糊 PID 控制器的设计 | 第45-49页 |
| 4.2.2 谐波电流注入控制及速度环模糊 PID 控制器整体结构图 | 第49-50页 |
| 4.3 控制系统仿真模型搭建 | 第50-52页 |
| 4.3.1 建立总体仿真模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 SVPWM 模块 | 第51页 |
| 4.3.3 谐波抑制算法模块 | 第51-52页 |
| 4.3.4 模糊 PID 控制模块 | 第52页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 永磁同步电机谐波注入模糊 PID 控制系统实现 | 第55-66页 |
| 5.1 永磁同步电机控制驱动系统的总体设计 | 第55-56页 |
| 5.2 永磁同步电机控制驱动系统的硬件设计 | 第56-59页 |
| 5.2.1 电流电压检测电路 | 第57-58页 |
| 5.2.2 转速和转子位置检测电路 | 第58页 |
| 5.2.3 系统保护电路设计 | 第58-59页 |
| 5.2.4 人机通讯接口电路 | 第59页 |
| 5.3 永磁同步电机控制驱动系统软件设计 | 第59-63页 |
| 5.3.1 系统程序结构总体设计 | 第59-61页 |
| 5.3.2 主函数程序设计 | 第61页 |
| 5.3.3 中断程序设计 | 第61-63页 |
| 5.4 实验平台与结果分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
