| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 引言 | 第6-10页 |
| 1.1 课题提出及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 半主动悬架的国内外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 最优控制器的国内外研究现状 | 第8页 |
| 1.2.3 粒子群算法的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 第二章 悬架系统模型的建立 | 第10-20页 |
| 2.1 路面模型建立 | 第10-12页 |
| 2.2 悬架整车模型建立 | 第12-19页 |
| 2.2.1 七自由度被动悬架模型 | 第12-16页 |
| 2.2.2 七自由度半主动悬架模型 | 第16-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 粒子群最优控制策略的开发 | 第20-34页 |
| 3.1 最优控制策略 | 第20-24页 |
| 3.2 粒子群算法 | 第24-28页 |
| 3.2.1 粒子群优化算法参数的选择 | 第26-27页 |
| 3.2.2 粒子群优化算法运行步骤 | 第27-28页 |
| 3.3 粒子群最优控制策略 | 第28-31页 |
| 3.3.1 适应度函数的选择 | 第28页 |
| 3.3.2 最优控制器的S-function函数编写 | 第28-29页 |
| 3.3.3 粒子群最优控制策略运行过程 | 第29-31页 |
| 3.4 粒子群最优控制器优化结果 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 硬件在环仿真试验台搭建及软件开发 | 第34-42页 |
| 4.1 硬件在环仿真试验台搭建 | 第34-38页 |
| 4.1.1 硬件在环实现形式 | 第34页 |
| 4.1.2 半主动悬架硬件在环系统搭建 | 第34-38页 |
| 4.2 控制算法开发 | 第38-41页 |
| 4.2.1 电控单元模块驱动程序开发 | 第38-40页 |
| 4.2.2 粒子群最优控制算法开发 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 仿真分析结果 | 第42-48页 |
| 5.1 时域仿真结果分析 | 第42-46页 |
| 5.2 均方根值结果分析 | 第46-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 全文总结 | 第48页 |
| 6.2 存在的问题及工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |