| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 系统开发目的与意义 | 第9页 |
| 1.1.1 系统研发目的 | 第9页 |
| 1.1.2 系统研发意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本系统的研究内容 | 第10-12页 |
| 1.4 本文章节结构 | 第12-13页 |
| 第2章 红外基础理论 | 第13-20页 |
| 2.1 红外线 | 第13-14页 |
| 2.1.1 红外线的发现 | 第13页 |
| 2.1.2 红外线的基本特性 | 第13-14页 |
| 2.1.3 红外线的基本用途 | 第14页 |
| 2.2 红外线成像 | 第14-17页 |
| 2.2.1 红外热成像的基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 红外热成像的发展 | 第15-16页 |
| 2.2.3 红外探测器 | 第16-17页 |
| 2.2.4 红外热成像的指标 | 第17页 |
| 2.3 红外测温 | 第17-20页 |
| 2.3.1 理想算温公式 | 第17-18页 |
| 2.3.2 辐射率、环境温度、距离、以及相对湿度的补偿 | 第18-19页 |
| 2.3.3 其他因素的补偿 | 第19-20页 |
| 第3章 行人检测算法理论 | 第20-25页 |
| 3.1 什么是行人检测 | 第20页 |
| 3.2 行人检测算法 | 第20-25页 |
| 3.2.1 图像分割 | 第21-22页 |
| 3.2.2 模板匹配 | 第22页 |
| 3.2.3 机器学习 | 第22-25页 |
| 第4章 基于红外热成像的夜间辅助驾驶系统设计与实现 | 第25-58页 |
| 4.1 系统组成 | 第25-26页 |
| 4.2 车载红外热像仪设计 | 第26-48页 |
| 4.2.1 红外镜头选型 | 第26-27页 |
| 4.2.2 红外探测器选型 | 第27-29页 |
| 4.2.3 电机挡片模组 | 第29-30页 |
| 4.2.4 窗口加热器 | 第30页 |
| 4.2.5 产生红外探测器偏置电压 | 第30-33页 |
| 4.2.6 红外探测器 TEC 控制 | 第33-34页 |
| 4.2.7 高速采样电路 | 第34页 |
| 4.2.8 开关电源及保护电路 | 第34-36页 |
| 4.2.9 FPGA 数字信号处理和 C51 控制器 | 第36-45页 |
| 4.2.10 视频输出 | 第45-48页 |
| 4.3 行人检测系统设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 系统组成 | 第48页 |
| 4.3.2 硬件设计 | 第48-50页 |
| 4.3.3 主程序功能模块 | 第50-51页 |
| 4.3.4 行人检测算法流程 | 第51-53页 |
| 4.4 系统实验分析 | 第53-58页 |
| 第5章 总结及展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望前景 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附件 | 第65页 |
