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基于SERCOS总线的数控系统通讯研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 研究意义第11-12页
    1.2 研究背景第12-15页
        1.2.1 开放式数控系统技术第12-13页
        1.2.2 现场总线及其发展第13-15页
    1.3 研究内容第15-16页
    1.4 论文结构安排第16页
    1.5 本章小结第16-17页
第二章 SERCOS 总线通讯简介第17-26页
    2.1 SERCOS 协议简介第17-23页
        2.1.1 物理层第17-18页
        2.1.2 数据链路层第18-20页
        2.1.3 初始化过程第20-22页
        2.1.4 服务通道机制与过程命令第22-23页
    2.2 SERCOS 实时通讯第23-24页
    2.3 本章小结第24-26页
第三章 SERCOS 数控系统通讯硬件设计第26-44页
    3.1 数控系统总体设计框架第26-27页
    3.2 SERCOS 驱动芯片第27-31页
        3.2.1 SERCON816 简介第28-30页
        3.2.2 外围电路关键设计第30-31页
    3.3 主站硬件电路设计第31-39页
        3.3.1 C6000 DSP+FPGA 核心设计第31-33页
        3.3.2 主站通讯接口电路设计第33-39页
    3.4 从站硬件电路设计第39-43页
        3.4.1 C2000 DSP+FPGA 伺服控制器设计第40-42页
        3.4.2 从站通讯接口电路设计第42-43页
    3.5 本章小结第43-44页
第四章 SERCOS 通讯软件设计第44-71页
    4.1 软件系统设计第44-45页
    4.2 主站接口软件设计第45-64页
        4.2.1 主站底层设计第45-51页
        4.2.2 主站初始化第51-58页
        4.2.3 周期通信设置第58-64页
    4.3 从站接口软件设计第64-70页
        4.3.1 从站底层设计第64-65页
        4.3.2 从站初始化第65-67页
        4.3.3 周期通信设置第67-70页
    4.4 本章小结第70-71页
第五章 平台实验及测试分析第71-82页
    5.1 实验平台介绍第71-72页
    5.2 8M 速率实验第72-75页
        5.2.1 时间参数配置第72-73页
        5.2.2 过程及现象第73-75页
    5.3 16M 速率实验第75-77页
        5.3.1 时间参数配置第75-77页
        5.3.2 过程及现象第77页
    5.4 实验结果分析第77-81页
    5.5 本章小结第81-82页
总结与展望第82-83页
参考文献第83-85页
致谢第85-86页
答辩委员会对论文的评定意见第86页

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