摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 研究意义 | 第11-12页 |
1.2 研究背景 | 第12-15页 |
1.2.1 开放式数控系统技术 | 第12-13页 |
1.2.2 现场总线及其发展 | 第13-15页 |
1.3 研究内容 | 第15-16页 |
1.4 论文结构安排 | 第16页 |
1.5 本章小结 | 第16-17页 |
第二章 SERCOS 总线通讯简介 | 第17-26页 |
2.1 SERCOS 协议简介 | 第17-23页 |
2.1.1 物理层 | 第17-18页 |
2.1.2 数据链路层 | 第18-20页 |
2.1.3 初始化过程 | 第20-22页 |
2.1.4 服务通道机制与过程命令 | 第22-23页 |
2.2 SERCOS 实时通讯 | 第23-24页 |
2.3 本章小结 | 第24-26页 |
第三章 SERCOS 数控系统通讯硬件设计 | 第26-44页 |
3.1 数控系统总体设计框架 | 第26-27页 |
3.2 SERCOS 驱动芯片 | 第27-31页 |
3.2.1 SERCON816 简介 | 第28-30页 |
3.2.2 外围电路关键设计 | 第30-31页 |
3.3 主站硬件电路设计 | 第31-39页 |
3.3.1 C6000 DSP+FPGA 核心设计 | 第31-33页 |
3.3.2 主站通讯接口电路设计 | 第33-39页 |
3.4 从站硬件电路设计 | 第39-43页 |
3.4.1 C2000 DSP+FPGA 伺服控制器设计 | 第40-42页 |
3.4.2 从站通讯接口电路设计 | 第42-43页 |
3.5 本章小结 | 第43-44页 |
第四章 SERCOS 通讯软件设计 | 第44-71页 |
4.1 软件系统设计 | 第44-45页 |
4.2 主站接口软件设计 | 第45-64页 |
4.2.1 主站底层设计 | 第45-51页 |
4.2.2 主站初始化 | 第51-58页 |
4.2.3 周期通信设置 | 第58-64页 |
4.3 从站接口软件设计 | 第64-70页 |
4.3.1 从站底层设计 | 第64-65页 |
4.3.2 从站初始化 | 第65-67页 |
4.3.3 周期通信设置 | 第67-70页 |
4.4 本章小结 | 第70-71页 |
第五章 平台实验及测试分析 | 第71-82页 |
5.1 实验平台介绍 | 第71-72页 |
5.2 8M 速率实验 | 第72-75页 |
5.2.1 时间参数配置 | 第72-73页 |
5.2.2 过程及现象 | 第73-75页 |
5.3 16M 速率实验 | 第75-77页 |
5.3.1 时间参数配置 | 第75-77页 |
5.3.2 过程及现象 | 第77页 |
5.4 实验结果分析 | 第77-81页 |
5.5 本章小结 | 第81-82页 |
总结与展望 | 第82-83页 |
参考文献 | 第83-85页 |
致谢 | 第85-86页 |
答辩委员会对论文的评定意见 | 第86页 |