| 目录 | 第4-6页 |
| CONTENTS | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 现场总线技术简介 | 第11-17页 |
| 1.2.1 现场总线技术的特性 | 第12页 |
| 1.2.2 现场总线系统的主要优点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 几种常用的现场总线 | 第13-17页 |
| 1.3 CAN总线研究的现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究的意义 | 第18-20页 |
| 1.5 本系统的主要结构 | 第20-22页 |
| 第二章 CAN总线协议 | 第22-29页 |
| 2.1 CAN总线协议的主要特点 | 第22页 |
| 2.2 CAN总线信号传输的距离与信号电平形式 | 第22-23页 |
| 2.3 CAN总线协议的网络结构 | 第23-24页 |
| 2.4 CAN总线帧的类型及组成结构 | 第24-27页 |
| 2.5 CAN总线的仲裁机制 | 第27-28页 |
| 2.6 CAN总线的位定时的机制 | 第28页 |
| 2.7 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第29-45页 |
| 3.1 下位机智能节点的总体结构 | 第29-30页 |
| 3.2 STC10F08XE单片机 | 第30-31页 |
| 3.3 CAN总线控制器SJA1000 | 第31-34页 |
| 3.3.1 SJA1000主要的新功能 | 第31-32页 |
| 3.3.2 SJA1000的主要引脚的说明 | 第32-33页 |
| 3.3.3 SJA1000的主要寄存器 | 第33-34页 |
| 3.4 CAN总线收发器件PCA82C250 | 第34-36页 |
| 3.4.1 PCA82C250主要的特点 | 第35-36页 |
| 3.4.2 PCA82C250的工作原理 | 第36页 |
| 3.5 下位机智能节点中的总线通信部分硬件电路设计方案 | 第36-40页 |
| 3.5.1 CAN总线控制器SJA1000控制模块 | 第37-38页 |
| 3.5.2 CAN总线收发器PCA82C250的驱动电路设计 | 第38-40页 |
| 3.6 步进电机控制模块硬件电路设计 | 第40-44页 |
| 3.6.1 步进电机简述 | 第40-41页 |
| 3.6.2 步进电机的主要特点 | 第41-42页 |
| 3.6.3 步进电机控制电路设计 | 第42-44页 |
| 3.7 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第45-61页 |
| 4.1 各主要的模块简介 | 第45-46页 |
| 4.2 智能节点的主程序部分 | 第46-47页 |
| 4.3 SJA1000在Intel的模式下读写内部寄存器的方法 | 第47-51页 |
| 4.3.1 SJA1000的寻址方法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 在Intel模式下读SJA1000内部寄存器 | 第48-49页 |
| 4.3.3 在Intel模式下对SJA1000的内部寄存器进行写操作 | 第49-51页 |
| 4.4 CAN总线控制器件SJA1000的初始化模块 | 第51-54页 |
| 4.4.1 SJA1000的初始化流程 | 第51-52页 |
| 4.4.2 SJA1000的验收滤波设置 | 第52-53页 |
| 4.4.3 总线定时器的定时方法 | 第53-54页 |
| 4.5 下位机中CAN总线发送程序 | 第54-57页 |
| 4.6 总线智能节点的接收工程序的设计 | 第57-58页 |
| 4.7 步进电机的控制模块的软件设计 | 第58-60页 |
| 4.8 小结 | 第60-61页 |
| 第五章 上位机软件设计 | 第61-80页 |
| 5.1 面向对象的程序设计 | 第61-62页 |
| 5.2 CAN总线适配卡 | 第62-65页 |
| 5.2.1 PCI总线 | 第63页 |
| 5.2.2 CAN总线适配卡的主要结构 | 第63-65页 |
| 5.3 CAN总线应用协议的制定 | 第65-67页 |
| 5.3.1 CAN总线系统的ID号码段的分配对数据帧中的数据字节的定义 | 第65-66页 |
| 5.3.2 对数据帧中的数据字节的定义 | 第66-67页 |
| 5.4 系统的上位机软件 | 第67-72页 |
| 5.4.1 CAN总线适配卡的初始化工作流程 | 第69-70页 |
| 5.4.2 上位机发送程序设计 | 第70-71页 |
| 5.4.3 上位机接收程序设计 | 第71-72页 |
| 5.4.4 监控界面显示部分 | 第72页 |
| 5.5 数控系统的插补算法 | 第72-77页 |
| 5.5.1 直线插补算法 | 第73页 |
| 5.5.2 圆弧的插补 | 第73-74页 |
| 5.5.3 终点的判断方法 | 第74页 |
| 5.5.4 上位机运动控制程序设计 | 第74-77页 |
| 5.6 上位机的运动控制临控图 | 第77-78页 |
| 5.7 小结 | 第78-80页 |
| 第六章 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 学位论文评阋及答辩情况表 | 第89页 |
