| 摘要 | 第11-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 柔性基础隔振问题的研究发展概况 | 第16页 |
| 1.3 非线性隔振器的发展历程与工程应用 | 第16-19页 |
| 1.4 非线性振动问题研究的发展概况 | 第19-23页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第23-24页 |
| 第2章 柔性基础多支承非线性隔振系统的动力学模型 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 系统动力学模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 模型结构及其子系统 | 第24-25页 |
| 2.2.2 隔振对象的运动微分方程 | 第25-26页 |
| 2.2.3 隔振支承的动力传递关系 | 第26页 |
| 2.2.4 柔性梁的运动微分方程 | 第26-28页 |
| 2.3 隔振效果的评价——功率流法 | 第28-29页 |
| 2.4 典型非线性隔振器的本构模型 | 第29-37页 |
| 2.4.1 空气弹簧 | 第29页 |
| 2.4.2 空气弹簧非线性动力学模 | 第29-31页 |
| 2.4.2.1 空气弹簧的刚度特性 | 第30-31页 |
| 2.4.2.2 空气弹簧的阻尼特性 | 第31页 |
| 2.4.3 油压减振器 | 第31-32页 |
| 2.4.4 半主动油压减振器流体力学模型 | 第32-34页 |
| 2.4.4.1 拉伸行程 | 第32-33页 |
| 2.4.4.2 压缩行程 | 第33-34页 |
| 2.4.5 钢丝绳 | 第34-35页 |
| 2.4.6 钢丝绳的力学模型 | 第35-37页 |
| 2.4.6.1 双线性迟滞模型 | 第35-36页 |
| 2.4.6.2 非对称迟滞模型 | 第36-37页 |
| 2.5 小结 | 第37-38页 |
| 第3章 动力学模型的数值法求解 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 系统状态空间方程的建立 | 第38-44页 |
| 3.2.1 梁的振动微分方程的正则化 | 第38-41页 |
| 3.2.2 系统动力学方程的无量纲化 | 第41-42页 |
| 3.2.3 系统的无量纲化状态空间方程 | 第42-44页 |
| 3.3 系统仿真模型分析 | 第44-48页 |
| 3.3.1 数值仿真流程 | 第44-45页 |
| 3.3.2 龙格—库塔法简介 | 第45-46页 |
| 3.3.3 计算软件编制 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 空气弹簧柔性基础隔振系统仿真 | 第50-74页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 系统的结构参数 | 第50-51页 |
| 4.3 系统的动力学行为分析 | 第51-61页 |
| 4.3.1 相平面、相轨迹 | 第51-52页 |
| 4.3.2 内燃机位移稳态运动分析 | 第52-54页 |
| 4.3.3 内燃机角位移稳态运动分析 | 第54-56页 |
| 4.3.4 柔性基础的稳态运动分析 | 第56-58页 |
| 4.3.5 两种基础的隔振系统稳定性的比较 | 第58-59页 |
| 4.3.6 仿真时间的讨论 | 第59-61页 |
| 4.4 系统隔振效果分析 | 第61-71页 |
| 4.4.1 无阻尼柔性基础系统的幅频特性分析 | 第61-65页 |
| 4.4.1.1 线性刚度分配对隔振效果影响 | 第61-62页 |
| 4.4.1.2 系统阻尼比对隔振效果影响 | 第62页 |
| 4.4.1.3 内燃机支撑间隔和布置参数对隔振效果影响 | 第62-64页 |
| 4.4.1.4 柔性梁杨氏模数对隔振效果影响 | 第64-65页 |
| 4.4.2 有阻尼柔性基础系统的功率流特性分析 | 第65-70页 |
| 4.4.2.1 刚度对系统功率流的影响 | 第65-67页 |
| 4.4.2.2 内燃机的布置对系统功率流的影响 | 第67-68页 |
| 4.4.2.3 杨氏模数对系统功率流的影响 | 第68-69页 |
| 4.4.2.4 系统阻尼比对系统功率流的影响 | 第69-70页 |
| 4.4.3 线性与非线性隔振效果分析 | 第70-71页 |
| 4.4.3.1 无阻尼梁幅频特性的影响 | 第70-71页 |
| 4.4.3.2 阻尼梁功率流影响 | 第71页 |
| 4.5 小结 | 第71-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-78页 |
| 5.1 总结 | 第74-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 附件 | 第84页 |