基于子空间运动模型的目标跟踪算法
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 相关知识与背景 | 第18-29页 |
| 2.1 KLT特征点跟踪算法 | 第18-21页 |
| 2.1.1 KLT特征点检测 | 第18-20页 |
| 2.1.2 KLT跟踪算法 | 第20-21页 |
| 2.2 图像序列中运动刚体外观轨迹的子空间理论 | 第21-27页 |
| 2.2.1 正交相机模型下子空间理论的推导 | 第21-25页 |
| 2.2.2 不同相机投影模型下的子空间维度 | 第25-26页 |
| 2.2.3 子空间理论的应用 | 第26-27页 |
| 2.3 粒子滤波 | 第27-29页 |
| 第三章 目标跟踪系统总体架构 | 第29-35页 |
| 3.1 目标跟踪系统的基本组成 | 第29-31页 |
| 3.2 运动模型 | 第31-32页 |
| 3.3 观测模型 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于子空间运动模型的目标跟踪 | 第35-42页 |
| 4.1 算法简介 | 第35-36页 |
| 4.2 子空间运动模型 | 第36-39页 |
| 4.2.1 子空间分解 | 第36-38页 |
| 4.2.2 子空间上的粒子滤波 | 第38-39页 |
| 4.2.3 运动模型初始化 | 第39页 |
| 4.3 观测模型 | 第39-42页 |
| 4.3.1 目标的外观表达 | 第39页 |
| 4.3.2 目标的匹配 | 第39-41页 |
| 4.3.3 确定目标矩形框位置 | 第41-42页 |
| 第五章 实验结果 | 第42-51页 |
| 5.1 数据集和实验环境 | 第42页 |
| 5.2 跟踪效果比较 | 第42-51页 |
| 5.2.1 跟踪质量比较 | 第42-50页 |
| 5.2.2 误差量化比较 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51-52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间参与科研项目 | 第58-59页 |
| 附件 | 第59页 |
