| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 伪距定位算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 粒子群算法在导航定位中的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 北斗伪距定位算法研究 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 北斗导航观测模型 | 第15-23页 |
| 2.2.1 观测量 | 第15-16页 |
| 2.2.2 数据组合 | 第16-18页 |
| 2.2.3 误差源模型分析 | 第18-23页 |
| 2.3 伪距单点定位 | 第23-26页 |
| 2.3.1 定位模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 最小二乘定位算法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 扩展卡尔曼滤波定位算法 | 第25-26页 |
| 2.4 载波相位平滑伪距 | 第26-30页 |
| 2.4.1 基本原理 | 第26-27页 |
| 2.4.2 Hatch滤波 | 第27-28页 |
| 2.4.3 扩展卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| 2.5 多普勒平滑伪距 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于LS-PSO的伪距单点定位算法 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 粒子群算法基本原理 | 第31-32页 |
| 3.3 LS-PSO组合算法描述 | 第32-34页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 PSO算法收敛性能分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 单历元定位精度分析 | 第35-36页 |
| 3.4.3 连续历元定位精度分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于IPSO-HATCH的相位平滑伪距定位算法 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 IPSO-HATCH伪距平滑算法设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 周跳的探测 | 第40-41页 |
| 4.2.2 改进粒子群算法IPSO描述 | 第41-42页 |
| 4.2.3 IPSO-HATCH滤波算法描述 | 第42-44页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第44-48页 |
| 4.3.1 IPSO算法收敛分析 | 第44页 |
| 4.3.2 对比实验分析 | 第44-47页 |
| 4.3.3 独立实验分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 北斗导航数据处理系统的设计与实现 | 第49-58页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 软件结构 | 第49页 |
| 5.3 主要模块功能描述 | 第49-55页 |
| 5.3.1 辅助数学模块 | 第49-50页 |
| 5.3.2 数据预处理模块 | 第50-51页 |
| 5.3.3 定位解算模块 | 第51-52页 |
| 5.3.4 数据分析模块 | 第52-55页 |
| 5.4 软件流程 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |