| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 声源目标定位技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容及论文框架 | 第16-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 论文框架 | 第16-18页 |
| 第二章 声源目标定位系统的总体方案 | 第18-24页 |
| 2.1 声源目标定位系统方案设计 | 第18-22页 |
| 2.1.1 声源目标定位系统方案 | 第18-19页 |
| 2.1.2 声音信号采集与处理模块方案 | 第19-20页 |
| 2.1.3 无线网络节点方案 | 第20页 |
| 2.1.4 上位机处理终端方案 | 第20-22页 |
| 2.2 需求分析 | 第22-23页 |
| 2.2.1 功能需求分析 | 第22页 |
| 2.2.2 非功能需求分析 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 声音信号采集与处理模块的实现 | 第24-36页 |
| 3.1 声音信号的调理电路设计 | 第24-27页 |
| 3.1.1 声音信号的采集 | 第24页 |
| 3.1.2 信号的调理电路设计 | 第24-27页 |
| 3.2 无线网络传输模块电路设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 无线网络的硬件电路设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 NRF24L01与AT89C52的连接 | 第29-30页 |
| 3.3 定时与计时系统设计 | 第30-32页 |
| 3.4 声源定位系统软件设计 | 第32-34页 |
| 3.4.1 声音信号采集与处理模块软件设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 无线网络节点软件设计 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 声源目标定位系统的算法设计与实现 | 第36-48页 |
| 4.1 声源目标定位的原理 | 第36页 |
| 4.2 时延估计的定位算法 | 第36-38页 |
| 4.3 声源定位算法实现 | 第38-44页 |
| 4.3.1 基于短基线的三元阵列定位算法 | 第40-41页 |
| 4.3.2 基于短基线的五元阵列定位算法 | 第41-44页 |
| 4.4 定位算法的误差分析 | 第44-46页 |
| 4.4.1 三元阵列定位算法误差分析 | 第44页 |
| 4.4.2 四元阵列定位算法误差分析 | 第44-46页 |
| 4.4.3 五元阵列定位算法误差分析 | 第46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 实验测试与结果分析 | 第48-54页 |
| 5.1 实验设计 | 第48页 |
| 5.1.1 室内实验 | 第48页 |
| 5.1.2 室外实验 | 第48页 |
| 5.2 实验数据分析 | 第48-52页 |
| 5.3 系统的实验条件误差 | 第52-53页 |
| 5.3.1 设备误差 | 第52-53页 |
| 5.3.2 环境误差 | 第53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |