| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13页 |
| 1.2 智能化视频监控发展与研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 系统硬件方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 硬件整体功能分析 | 第17页 |
| 2.2 硬件平台方案设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 DSP方案 | 第18-19页 |
| 2.2.2 FPGA方案 | 第19页 |
| 2.2.3 ARM方案 | 第19页 |
| 2.2.4 方案定型 | 第19-20页 |
| 2.3 主要硬件模块 | 第20-24页 |
| 2.3.1 图像采集模块 | 第21-22页 |
| 2.3.2 主处理器平台设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 数据传输模块 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统软件平台构建 | 第25-39页 |
| 3.1 整体软件系统框架 | 第25-26页 |
| 3.2 嵌入式系统平台简介 | 第26页 |
| 3.3 系统开发环境构建 | 第26-28页 |
| 3.4 编译环境 | 第28-29页 |
| 3.5 硬件平台启动引导 | 第29-32页 |
| 3.6 系统内核定制 | 第32-35页 |
| 3.7 根文件系统制作 | 第35-37页 |
| 3.8 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 mjpg_streamer及运动目标算法研究 | 第39-57页 |
| 4.1 mjpg_streamer简介 | 第39-40页 |
| 4.2 mjpg_streamer图像采集 | 第40-44页 |
| 4.2.1 V4L2框架接口分析 | 第40-41页 |
| 4.2.2 图像采集实现 | 第41-44页 |
| 4.3 mjpg_streamer图像压缩 | 第44-45页 |
| 4.4 mjpg_streamer视频图像传输 | 第45-47页 |
| 4.4.1 网络传输协议 | 第45-46页 |
| 4.4.2 数据通信方式 | 第46-47页 |
| 4.5 运动目标算法研究 | 第47-55页 |
| 4.5.1 改进高斯混合背景模型 | 第48-52页 |
| 4.5.1.1 建立高斯混合背景模型 | 第48-49页 |
| 4.5.1.2 高斯模型更新与背景匹配 | 第49页 |
| 4.5.1.3 改进混合高斯模型 | 第49-50页 |
| 4.5.1.4 快速高斯混合模型 | 第50-51页 |
| 4.5.1.5 快速自适应混合高斯模型结合算法 | 第51-52页 |
| 4.5.2 三帧帧差与背景差分结合算法 | 第52-55页 |
| 4.5.2.1 背景差分前景获取 | 第52-54页 |
| 4.5.2.2 三帧帧差前景获取 | 第54页 |
| 4.5.2.3 前景目标结合 | 第54页 |
| 4.5.2.4 前景图像形态学处理 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 基于mjpg_streamer的目标检测算法实现 | 第57-69页 |
| 5.1 目标检测算法实现 | 第57-63页 |
| 5.1.1 算法实现原理 | 第58-59页 |
| 5.1.2 目标检测算法的OpenCV支持 | 第59-61页 |
| 5.1.3 基于mjpg_streamer的改进目标检测算法 | 第61-62页 |
| 5.1.4 运动目标检测实现 | 第62-63页 |
| 5.2 目标检测算法检验 | 第63-67页 |
| 5.3 结果分析 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| 作者攻读学位期间的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
