| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 文献综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多变量系统控制现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 多变量系统解耦方法研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 自抗扰控制现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于简单解耦的多变量系统自抗扰控制设计 | 第17-41页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 问题描述 | 第18-19页 |
| 2.3 简单解耦(SD) | 第19-22页 |
| 2.3.1 定义 | 第19-20页 |
| 2.3.2 广义简单解耦的实现 | 第20-21页 |
| 2.3.3 解耦器的近似 | 第21页 |
| 2.3.4 选取解耦器结构 | 第21-22页 |
| 2.4 线性自抗扰控制器 | 第22-24页 |
| 2.4.1 扩张状态观测器(ESO) | 第22-23页 |
| 2.4.2 线性状态反馈律 | 第23页 |
| 2.4.3 控制器整定 | 第23页 |
| 2.4.4 多变量ADRC系统闭环传递函数 | 第23-24页 |
| 2.5 基于广义简单解耦的多变量系统自抗扰控制设计 | 第24-25页 |
| 2.6 仿真研究 | 第25-40页 |
| 2.6.1 双入双出 | 第25-36页 |
| 2.6.2 三入三出 | 第36-40页 |
| 2.7 总结 | 第40-41页 |
| 第三章 SD+ADRC在循环流化床中的应用 | 第41-49页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 循环流化床 | 第42-44页 |
| 3.2.1 循环流化床模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 模型分析 | 第43-44页 |
| 3.3 ADRC控制方案设计 | 第44页 |
| 3.4 仿真分析 | 第44-48页 |
| 3.5 总结 | 第48-49页 |
| 第四章 燃料电池燃料处理系统 | 第49-62页 |
| 4.1 简介 | 第49-50页 |
| 4.2 燃料处理系统 | 第50-52页 |
| 4.3 控制方案 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真分析 | 第53-61页 |
| 4.5 总结 | 第61-62页 |
| 第五章 四容水箱 | 第62-71页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 四容水箱简介 | 第62-65页 |
| 5.2.1 数学模型 | 第62-64页 |
| 5.2.2 模型分析和解耦 | 第64-65页 |
| 5.3 四容水箱的自抗扰控制 | 第65-70页 |
| 5.3.1 跟踪性能 | 第65-66页 |
| 5.3.2 抗扰性能 | 第66-67页 |
| 5.3.3 性能鲁棒性 | 第67-69页 |
| 5.3.4 阀门参数摄动 | 第69-70页 |
| 5.4 总结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 研究总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |