双目视觉浅层静脉成像技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 手背静脉成像技术研究现状分析 | 第11-13页 |
| 1.3 双目视觉成像技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要完成的研究工作与论文结构 | 第15-17页 |
| 2 双目视觉三维重建平台的研制 | 第17-29页 |
| 2.1 人体手背静脉特点及三维重建相关技术 | 第17-19页 |
| 2.1.1 人体手背静脉特点 | 第17页 |
| 2.1.2 三维重建相关技术 | 第17-19页 |
| 2.2 接触式与非接触式图像采集方法 | 第19-21页 |
| 2.2.1 非接触式图像采集方法 | 第20页 |
| 2.2.2 接触式图像采集方法 | 第20-21页 |
| 2.3 平台设备选择 | 第21-23页 |
| 2.3.1 图像传感器及镜头 | 第21-22页 |
| 2.3.2 远红外光源 | 第22-23页 |
| 2.4 双目视觉三维重建平台的搭建 | 第23-27页 |
| 2.5 本章总结 | 第27-29页 |
| 3 双目视觉三维重建平台的标定 | 第29-47页 |
| 3.1 摄像机成像模型及相关概念 | 第29-34页 |
| 3.1.1 图像坐标系、相机坐标系与世界坐标系 | 第29-31页 |
| 3.1.2 径向畸变、离心畸变和薄棱镜畸变 | 第31-32页 |
| 3.1.3 线性成像模型 | 第32-33页 |
| 3.1.4 非线性成像模型 | 第33-34页 |
| 3.2 摄像机标定概念及方法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 摄像机标定概念 | 第34-35页 |
| 3.2.2 摄像机标定方法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 标定原理 | 第36-37页 |
| 3.3 摄像机标定板的选择 | 第37-39页 |
| 3.4 双目摄像机标定过程 | 第39-41页 |
| 3.5 双目摄像机的标定实验 | 第41-46页 |
| 3.5.1 标定板的拍摄 | 第42-43页 |
| 3.5.2 标定板角点的检测 | 第43-44页 |
| 3.5.3 标定计算 | 第44页 |
| 3.5.4 标定结果 | 第44-46页 |
| 3.6 本章总结 | 第46-47页 |
| 4 手背静脉三维成像实验和分析 | 第47-59页 |
| 4.1 人体手背静脉的采集 | 第47-48页 |
| 4.2 手背静脉图像的处理 | 第48-52页 |
| 4.2.1 噪声过滤和图像增强 | 第48-49页 |
| 4.2.2 静脉血管的提取 | 第49-52页 |
| 4.3 手背静脉三维图像的重建 | 第52-55页 |
| 4.3.1 去除畸变及匹配 | 第52-54页 |
| 4.3.2 手背静脉图像深度数据的计算 | 第54-55页 |
| 4.4 实验对比 | 第55-56页 |
| 4.5 实验分析 | 第56-57页 |
| 4.6 本章总结 | 第57-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第67页 |
