| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-13页 |
| 1.1.1 机器视觉在钢铁行业中的应用 | 第7-12页 |
| 1.1.2 研究前景及存在问题 | 第12-13页 |
| 1.2 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 系统总体设计 | 第15-26页 |
| 2.1 系统设计目标 | 第15页 |
| 2.2 系统硬件方案 | 第15-22页 |
| 2.2.1 系统结构框图及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 实现方案比较 | 第16-17页 |
| 2.2.3 核心处理器选型 | 第17-19页 |
| 2.2.4 外设模块选型设计 | 第19-22页 |
| 2.3 系统软件方案 | 第22-25页 |
| 2.3.1 开发环境选择 | 第22-24页 |
| 2.3.2 系统软件框架 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 运动钢板检测与跟踪技术研究 | 第26-45页 |
| 3.1 钢板图像预处理 | 第26-31页 |
| 3.1.1 图像灰度化 | 第26-27页 |
| 3.1.2 图像滤波 | 第27-29页 |
| 3.1.3 图像形态学处理 | 第29-31页 |
| 3.2 运动钢板检测 | 第31-36页 |
| 3.2.1 运动目标检测的方法选取 | 第31-32页 |
| 3.2.2 背景采集与更新 | 第32-33页 |
| 3.2.3 阈值分割(OTSU) | 第33-34页 |
| 3.2.4 采用的检测算法 | 第34-36页 |
| 3.3 运动钢板跟踪 | 第36-44页 |
| 3.3.1 运动目标跟踪的方法选取 | 第36-38页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波(Kalman Filter) | 第38-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 钢板在线图像压缩与网络传输 | 第45-55页 |
| 4.1 视频图像压缩 | 第45-47页 |
| 4.2 视频网络传输 | 第47-54页 |
| 4.2.1 网卡驱动实现 | 第48-49页 |
| 4.2.2 Lwip堆栈配置 | 第49-51页 |
| 4.2.3 基于VDK的Socket编程 | 第51-52页 |
| 4.2.4 应用程序设计 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统软件开发与调试 | 第55-63页 |
| 5.1 系统软件开发 | 第55-57页 |
| 5.1.1 本地机主程序流程 | 第55-56页 |
| 5.1.2 远端界面设计 | 第56-57页 |
| 5.2 软件测试及结果分析 | 第57-62页 |
| 5.2.1 图像采集测试 | 第57-58页 |
| 5.2.2 TFT屏显示测试 | 第58-59页 |
| 5.2.3 运动目标检测与跟踪测试 | 第59-61页 |
| 5.2.4 图像压缩与网络传输测试 | 第61-62页 |
| 5.2.5 计数与报警测试 | 第62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |