| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-12页 |
| 2 绪论 | 第12-39页 |
| 2.1 多智能体系统的研究现状 | 第12-20页 |
| 2.1.1 多智能体系统的研究背景 | 第12-14页 |
| 2.1.2 几类典型的一致性问题 | 第14-20页 |
| 2.2 预见控制理论的研究现状 | 第20-34页 |
| 2.2.1 预见控制的提出及研究进展 | 第20-22页 |
| 2.2.2 预见控制系统的设计 | 第22-34页 |
| 2.3 本文的预备知识及主要研究内容 | 第34-39页 |
| 2.3.1 预备知识 | 第34-37页 |
| 2.3.2 主要研究内容 | 第37-39页 |
| 3 连续时间多智能体系统的协调最优预见跟踪控制 | 第39-52页 |
| 3.1 问题描述 | 第39-42页 |
| 3.2 增广系统的推导及控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.3 定理3.1的保证性条件 | 第43-46页 |
| 3.4 原系统的最优跟踪一致性 | 第46-47页 |
| 3.5 数值仿真 | 第47-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪 | 第52-68页 |
| 4.1 问题描述 | 第52-54页 |
| 4.2 最优预见控制器的设计 | 第54-60页 |
| 4.2.1 增广系统的构造 | 第54-56页 |
| 4.2.2 控制器的存在性 | 第56-58页 |
| 4.2.3 原系统的最优预见控制器 | 第58-60页 |
| 4.3 数值仿真 | 第60-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 线性多智能体系统的协调全局最优预见跟踪控制:一种内模的方法 | 第68-88页 |
| 5.1 问题描述 | 第68-71页 |
| 5.2 最优预见控制器的设计 | 第71-79页 |
| 5.2.1 增广系统的构造 | 第71-72页 |
| 5.2.2 增广系统的最优控制器 | 第72-73页 |
| 5.2.3 增广系统的特性讨论 | 第73-77页 |
| 5.2.4 原系统的全局最优预见控制器 | 第77-79页 |
| 5.3 数值仿真 | 第79-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 离散时间多智能体系统的协调预见跟踪控制:分布式输出调节方法 | 第88-106页 |
| 6.1 问题描述 | 第88-90页 |
| 6.2 问题转化 | 第90-93页 |
| 6.3 主要结论 | 第93-100页 |
| 6.4 数值仿真 | 第100-104页 |
| 6.5 本章小结 | 第104-106页 |
| 7 广义线性多智能体系统的协调最优预见跟踪 | 第106-129页 |
| 7.1 基本概念和问题描述 | 第106-109页 |
| 7.1.1 广义系统的基本概念 | 第106-107页 |
| 7.1.2 问题描述 | 第107-109页 |
| 7.2 分布式最优预见控制器的设计 | 第109-123页 |
| 7.2.1 增广系统的建立 | 第109-110页 |
| 7.2.2 问题转换 | 第110-114页 |
| 7.2.3 分布式控制器设计 | 第114-120页 |
| 7.2.4 闭环系统的稳定性 | 第120-121页 |
| 7.2.5 讨论 | 第121-123页 |
| 7.3 数值仿真 | 第123-128页 |
| 7.4 本章小结 | 第128-129页 |
| 8 结束语 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-147页 |
| 附录A 引理7.3的证明 | 第147-148页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第148-152页 |
| 学位论文数据集 | 第152页 |