| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 免携带设备目标定位国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 视频目标定位 | 第10-11页 |
| 1.2.2 声波目标定位 | 第11页 |
| 1.2.3 超声波目标定位 | 第11页 |
| 1.2.4 无线传感器网络目标定位 | 第11-12页 |
| 1.3 FPGA技术及其发展 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究成果 | 第14页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2. 射频层析成像定位 | 第16-20页 |
| 2.1 射频层析成像原理 | 第16-17页 |
| 2.2 阴影衰落的线性模型 | 第17-18页 |
| 2.3 权重值的椭圆模型 | 第18页 |
| 2.4 射频层析成像定位算法 | 第18-20页 |
| 3. 基于贝叶斯背景模型的免携带设备目标定位算法 | 第20-32页 |
| 3.1 引言 | 第20-21页 |
| 3.2 基于贝叶斯背景模型的定位算法 | 第21-26页 |
| 3.2.1 贝叶斯背景模型的建立 | 第21-22页 |
| 3.2.2 基于前景链路的目标位置估计 | 第22-24页 |
| 3.2.3 基于背景链路的目标位置修正 | 第24-25页 |
| 3.2.4 定位实现过程 | 第25-26页 |
| 3.3 实验及结果分析 | 第26-31页 |
| 3.3.1 实验环境构建 | 第26-27页 |
| 3.3.2 基于贝叶斯背景模型的性能分析 | 第27-28页 |
| 3.3.3 实验结果与分析 | 第28-30页 |
| 3.3.4 参数对定位精度的影响 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4. 基于FPGA的免携带设备目标位置快速求解算法 | 第32-43页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 RTI定位算法原理介绍 | 第32-34页 |
| 4.3 算法优化 | 第34-35页 |
| 4.4 基于FPGA的RTI定位算法实现 | 第35-39页 |
| 4.4.1 硬件实现 | 第35-36页 |
| 4.4.2 矩阵更新模块设计 | 第36-39页 |
| 4.4.3 线性方程组求解模块的设计 | 第39页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第39-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 5. 免携带设备目标定位系统总体设计与实现 | 第43-58页 |
| 5.1 基于CC2530的无线传感器节点设计 | 第43-52页 |
| 5.1.1 ZigBee介绍 | 第43-45页 |
| 5.1.2 ZigBee特点 | 第45-46页 |
| 5.1.3 无线传感器节点硬件设计 | 第46-51页 |
| 5.1.4 无线传感器节点软件设计 | 第51-52页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第52-56页 |
| 5.2.1 C | 第52-53页 |
| 5.2.2 Visual Studio 2012介绍 | 第53-54页 |
| 5.2.3 免携带设备目标定位系统上位机实现 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 6. 总结和展望 | 第58-60页 |
| 6.1 工作总结 | 第58-59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |