| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号和缩略词说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题来源、研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 区间观测器设计及其在风电控制系统中的应用 | 第14-17页 |
| 1.2.1 研究现状及发展分析 | 第14-16页 |
| 1.2.2 风力发电机的观测器设计 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 连续线性时不变系统的区间观测器设计 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 矩阵理论及正系统相关知识 | 第19-26页 |
| 2.2.1 矩阵理论 | 第19-22页 |
| 2.2.2 正系统 | 第22-23页 |
| 2.2.3 内部正实现理论 | 第23-26页 |
| 2.3 区间观测器设计 | 第26-35页 |
| 2.3.1 基于内部正实现的正系统观测器 | 第27-30页 |
| 2.3.2 原坐标系下基于内部正实现的区间观测器 | 第30-32页 |
| 2.3.3 利用坐标变换设计区间观测器 | 第32-34页 |
| 2.3.4 区间观测器的Matlab仿真 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于观测器的闭环控制器设计与研究 | 第36-53页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 非线性系统及相关矩阵知识 | 第37-39页 |
| 3.2.1 Lipschitz及单边Lipschitz非线性系统 | 第37-39页 |
| 3.2.2 相关矩阵知识 | 第39页 |
| 3.3 Lipschitz非线性系统的输出反馈控制设计 | 第39-45页 |
| 3.4 单边Lipschitz非线性系统的输出反馈控制器设计 | 第45-49页 |
| 3.5 仿真实例 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 风电用双馈感应电机基本理论 | 第53-70页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 双馈感应电机基本工作原理 | 第53-55页 |
| 4.3 三相静止坐标系下双馈感应发电机的数学模型 | 第55-57页 |
| 4.3.1 电压方程 | 第55-56页 |
| 4.3.2 磁链方程 | 第56页 |
| 4.3.3 转矩方程 | 第56-57页 |
| 4.3.4 运动方程 | 第57页 |
| 4.4 两相(dq轴)同步旋转坐标系下双馈感应发电机的数学模型 | 第57-66页 |
| 4.4.1 派克变换 | 第57-59页 |
| 4.4.2 两相(dq轴)同步旋转坐标系下双馈感应电机的数学模型 | 第59-66页 |
| 4.5 网侧PWM变换器及其控制方法 | 第66-68页 |
| 4.5.1 网侧PWM变换器工作原理 | 第66页 |
| 4.5.2 网侧PWM变换器在两相(dq轴)同步旋转坐标下的数学模型 | 第66-68页 |
| 4.6 转子侧PWM变换器及其控制方法 | 第68-70页 |
| 第五章 双馈感应发电机区间观测器设计 | 第70-82页 |
| 5.1 引言 | 第70-71页 |
| 5.2 双馈感应电机的区间观测器设计 | 第71-77页 |
| 5.2.1 原坐标系下感应电机的区间观测器 | 第73-75页 |
| 5.2.2 坐标变换下感应电机的区间观测器 | 第75-77页 |
| 5.3 实例仿真 | 第77-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
