| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 多目标跟踪 | 第15-16页 |
| 1.2.2 机动目标跟踪 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 箱粒子滤波概述 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 箱粒子理论基础 | 第20-26页 |
| 2.2.1 粒子滤波 | 第20-22页 |
| 2.2.2 非传统量测 | 第22-23页 |
| 2.2.3 区间分析 | 第23-26页 |
| 2.3 箱粒子滤波 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 箱粒子概率假设密度滤波算法 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 随机有限集的概率假设密度滤波器 | 第31-39页 |
| 3.2.1 随机有限集理论 | 第31-33页 |
| 3.2.2 粒子PHD | 第33-34页 |
| 3.2.3 箱粒子PHD | 第34-36页 |
| 3.2.4 仿真实验与分析 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 箱粒子势概率假设密度滤波算法 | 第40-60页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 势概率假设密度多目标跟踪算法 | 第40-58页 |
| 4.2.1 粒子CPHD | 第41-44页 |
| 4.2.2 箱粒子CPHD | 第44-48页 |
| 4.2.3 仿真实验与分析 | 第48-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 箱粒子滤波机动目标跟踪算法 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 交互多模型算法 | 第60-65页 |
| 5.2.1 交互多模型粒子滤波算法 | 第60-63页 |
| 5.2.2 交互多模型箱粒子滤波算法 | 第63-65页 |
| 5.3 交互多模型多机动目标跟踪算法 | 第65-72页 |
| 5.3.1 多机动目标的交互多模型粒子CPHD滤波算法 | 第65-67页 |
| 5.3.2 多机动目标的交互多模型箱粒子CPHD滤波算法 | 第67-68页 |
| 5.3.3 仿真实验与分析 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |