矿井下三维场景激光扫描系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 三维激光扫描系统原理 | 第14-26页 |
| 2.1 三维激光扫描装置结构分析与设计 | 第14-17页 |
| 2.2 三维激光扫描系统数学模型分析 | 第17-22页 |
| 2.3 三维激光扫描系统模块分析 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 三维激光扫描系统设计与实现 | 第26-53页 |
| 3.1 系统参数与特性 | 第26-28页 |
| 3.2 系统硬件设计与实现 | 第28-36页 |
| 3.3 系统软件设计与实现 | 第36-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 三维点云预处理技术研究 | 第53-71页 |
| 4.1 散乱点云邻域分析 | 第53-57页 |
| 4.2 基于局部特征的离群点识别 | 第57-62页 |
| 4.3 基于先验知识的点云平滑处理 | 第62-65页 |
| 4.4 点云快速简化算法 | 第65-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 系统误差控制与参数校准 | 第71-81页 |
| 5.1 激光测距传感器误差分析 | 第71-74页 |
| 5.2 扫描装置误差修正 | 第74-76页 |
| 5.3 系统参数校准 | 第76-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文 | 第88页 |
