| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 随车起重机的简介与分类 | 第14-15页 |
| 1.2 随车起重机国内外研究现状与发展趋势 | 第15-19页 |
| 1.2.1 随车起重机的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 随车起重机的发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 课题的学术背景和科学意义 | 第19页 |
| 1.4 课题的主要研究内容和方法 | 第19-21页 |
| 第2章 随车起重机的总体设计及分析 | 第21-45页 |
| 2.1 随车起重机工作原理及功能分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 随车起重机的工作原理分析 | 第21页 |
| 2.1.2 随车起重机的的功能分析及其起重作业曲线 | 第21-23页 |
| 2.1.3 本随车起重机的的功能要求 | 第23-24页 |
| 2.2 随车起重机的主要技术参数设计 | 第24-26页 |
| 2.2.1 国内外主要类似型号随车起重机的技术参数 | 第24页 |
| 2.2.2 多功能车的主要技术参数的确定 | 第24-25页 |
| 2.2.3 确定随车起重机的主要技术参数 | 第25-26页 |
| 2.3 随车起重机结构设计计算与分析 | 第26-27页 |
| 2.4 随车起重机液压设计计算 | 第27-30页 |
| 2.4.1 液压缸载荷力和载荷力矩的计算 | 第28页 |
| 2.4.2 确定液压系统的主要参数 | 第28-29页 |
| 2.4.3 随车起重机液压元件的选择 | 第29-30页 |
| 2.5 随车起重机的位姿及其轨迹分析 | 第30-36页 |
| 2.5.1 坐标变换的基础理论 | 第30-33页 |
| 2.5.2 随车起重机位姿矩阵的建立 | 第33-34页 |
| 2.5.3 随车起重机运动学方程的求解 | 第34-36页 |
| 2.6 随车起重机运动学分析 | 第36-44页 |
| 2.6.1 微分运动 | 第37-38页 |
| 2.6.2 随车起重机的雅克比矩阵 | 第38-41页 |
| 2.6.3 速度分析 | 第41-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于ANSYS的随车起重机有限元分析 | 第45-51页 |
| 3.1 UG和ANSYS软件简介 | 第45-46页 |
| 3.2 随车起重机有限元分析 | 第46-50页 |
| 3.2.1 量纲的确定 | 第46页 |
| 3.2.2 随车起重机几何模型的导入 | 第46页 |
| 3.2.3 随车起重机各个构件的材料和截面特性 | 第46-47页 |
| 3.2.4 对模型进行网格划分 | 第47页 |
| 3.2.5 随车起重机各部件应力应变分析 | 第47-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于ADAMS的随车起重机抗倾覆稳定性仿真与分析 | 第51-62页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第51页 |
| 4.2 随车起重机运动学仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.2.1 仿真准备 | 第51-52页 |
| 4.2.2 创建约束副和驱动的添加 | 第52页 |
| 4.2.3 仿真运行结果与分析 | 第52-54页 |
| 4.3 随车起重机抗倾覆稳定性仿真与分析 | 第54-61页 |
| 4.3.1 确定工程车抗倾覆稳定性的准则 | 第54页 |
| 4.3.2 倾覆线位置的确定 | 第54-55页 |
| 4.3.3 稳定性系数的确定 | 第55页 |
| 4.3.4 多功能车随车起重机静稳定性仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.3.5 多功能车随车起重机举升作业稳定性仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.3.6 随车起重机回转作业稳定性分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 随车起重机变幅机构的仿真优化分析 | 第62-69页 |
| 5.1 ADAMS仿真优化分析简介 | 第62页 |
| 5.2 变幅机构仿真优化分析模型的建立 | 第62-63页 |
| 5.3 变幅机构优化计算与分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 优化分析最远举升主油缸受力状态 | 第63-65页 |
| 5.3.2 优化分析最高举升主油缸受力状态 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
