旋转式水压伺服阀的设计及研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 水压传动技术概述 | 第12-24页 |
| 1.1.1 水压传动技术发展历程 | 第12-14页 |
| 1.1.2 水液压传动技术的特点 | 第14-16页 |
| 1.1.3 水液压传动技术研究概况 | 第16-22页 |
| 1.1.4 水液压传动技术的应用 | 第22-24页 |
| 1.2 水压伺服阀研究概况 | 第24-27页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第24-26页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第26-27页 |
| 1.3 本课题研究概况 | 第27-30页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第27-28页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第28页 |
| 1.3.3 研究目的及意义 | 第28-30页 |
| 2 旋转式水压伺服阀初步设计 | 第30-38页 |
| 2.1 结构形式选择 | 第30-31页 |
| 2.2 工作原理 | 第31-33页 |
| 2.3 关键技术问题 | 第33-34页 |
| 2.4 阀口形式研究 | 第34-37页 |
| 2.4.1 一级节流口分析 | 第34-35页 |
| 2.4.2 二级节流口分析 | 第35-36页 |
| 2.4.3 对比分析及结论 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 旋转式水压伺服阀优化设计 | 第38-50页 |
| 3.1 工作原理 | 第38-39页 |
| 3.2 伺服阀结构改进 | 第39-45页 |
| 3.2.1 阀口形式改进 | 第39-40页 |
| 3.2.2 阀口结构设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 阀芯结构设计 | 第41-43页 |
| 3.2.4 阀套结构设计 | 第43-45页 |
| 3.3 材料选择 | 第45页 |
| 3.4 密封件选择 | 第45-46页 |
| 3.5 电机选型 | 第46-48页 |
| 3.5.1 电机类型的选择 | 第46-47页 |
| 3.5.2 直流力矩电机型号选择 | 第47-48页 |
| 3.6 编码器选型 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 MATLAB仿真研究 | 第50-64页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink软件简介 | 第50页 |
| 4.2 伺服阀数学建模 | 第50-56页 |
| 4.2.1 直流力矩电机数学模型 | 第51-52页 |
| 4.2.2 阀芯的数学模型 | 第52-54页 |
| 4.2.3 传递函数 | 第54-56页 |
| 4.3 传递函数参数计算 | 第56-57页 |
| 4.3.1. 电机与编码器参数 | 第56页 |
| 4.3.2. 伺服阀结构相关参数 | 第56-57页 |
| 4.3.3 目标参数计算 | 第57页 |
| 4.4 仿真比较 | 第57-63页 |
| 4.4.1 系统稳定性仿真 | 第57-59页 |
| 4.4.2 目标参数仿真对比 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结展望 | 第64-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第64页 |
| 5.2 前景展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
